Arduino robotas


Elektronikos kursinis darbas. Apie kompleksinį projektą. Apie arduino. Arduino valdiklių palyginimas. Arduino Uno. Atstumo jutikliai. Echolokacija naudojant HC-SR04 ultragarso sensorių. Arduino skydeliai (shields). Dc variklis robotui. Pirmasis praktinis darbas. Antrasis praktinis darbas. Roboto surinkimas. Roboto važiavimo modeliavimas maple programa. Išvados. Literatūra.


Mūsų grupės užduotis - sukurti robotą, kuris išvengtų kliūčių. Roboto navigacijos tikslas - aptikus kliūtį apsidairyti, surasti laisvą kelią ir toliau važiuoti nauju keliu iki kitos kliūties.

Atlikdami šį kompleksinį projektą susipažinome su plačiomis Arduino panaudojimo galimybėmis, atlikome įvairius praktinius bandymus susiejusius su mūsų roboto kūrimu. Deja, bet sukurti pilnai funkcionuojantį robotą, išvengiantį kliūčių mums nepavyko. Atskiras funkcijas robotas atliko, tačiau sinchronizuoti jų mums nepavyko.

Arduino robotas. (2014 m. Lapkričio 30 d.). http://www.mokslobaze.lt/arduino-robotas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 10 d. 03:02