Automatinės valdymo sistemos


Elektrotechnikos kursinis darbas. Automatinio valdymo teorijos kursinio projekto užduotis. Tikslas Išanalizuoti automatinio valdymo sistemą (AVS), kurios struktūra pateikta užduotyje su nurodytomis grandžių perdavimo funkcijomis, jai sistema butu reliai naudojama. Struktūros prastinimas. Apskaičiuojame nežinomą sistemos perdavimo koeficientą kApskaičiuoti sistemos perdavimo koeficientą atvirai sistemai. Suprastinti sistemos struktūrą ir užrašyti bendrą atviros sistemos perdavimo funkciją nuo užduoties (nuorodo) signalo ir nuo trikdžio signalo. Užrašyti atviros ir uždaros sistemos perdavimo funkcijas ir charakteringąsias lygtis. Sudaryti atviros sistemos amplitudinės-fazines charakteristikas, amplitudines-dažnines ir fazines-dažnines charakteristikas (Bodė diagramasPreliminarus sistemos stabilumo nustatymas. Nustatyti sistemos stabilumą ir jei sistema nestabili – atlikti sistemos korekciją. Stabilumo nustatymo metodas – pagal Bodė diagramas. FSudaryti koreguojančią grandį ir nustatyti jos parametrus. Parinkti konkrečius fizinius elementus koreguojančios grandies sudarymui. FApskaičiuoti sistemos pereinamuosius vyksmus nuo užduoties signalo ir nuo trikdžio šuolinio poveikio viršutinėje ir apatinėje reguliavimo ribose. Sudaryti sistemos impulsinę charakteristiką. Poveikiai – vienetinis Hevisaido ir Dirako poveikiai. Pereinamieji vyksmai nuo užduoties signalo. Pereinamieji vyksmai nuo trikdžio signalo. Sudarau sistemos impulsine charakteristiką. FAtlikti uždaros sukoreguotos sistemos kokybės įvertinimą. Apskaičiuojame pereinamojo proceso trūkmę. Apskaičiujame maksimalų persvrį. Apskaičiuojame valdomojo dydžio didėjimo trūkmę. Apskaičiuojame delsos trūkmę. Pirmojo maksimumo Xm1 pasiekimo trukmė tmApskaičiuojame svyravimų dažnį. Išvados.


Kursiniame projekte susiskaičiavome nežinomus koeficientus, naudodamasis BODE metodu, nustatėme sistemos stabiluma LACH‘o pagalba, taip pat naudotis Mathcad ir Matlab programomis. Mano analizuojama sistema buvo nestabili sudarant BODE diagramas, bet sudarius koreguojamas grandis Matlab programos pagalba sistema gavosi stabili. Ieškomas nežinomas koeficientas k1 = 0,467, sistemos perdavimo koeficientas atvirai sistemai kak = 4,348.

Automatinės valdymo sistemos. (2014 m. Spalio 06 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatines-valdymo-sistemos.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 02 d. 20:13