Automatinio valdymo sistemos


Elektrotechnikos kursinis darbas. Klaipėdos universitetas. Automatinio valdymo teorijos kursinio projekto užduotis. Automatinio valdymo teorijos kursinio projekto užduotis tikslas. Apskaičiuojame nežinomą sistemos perdavimo koeficientą kgr. Struktūros prastinimas. Užrašome atviros , uždaros ir trigdžio sistemos charakteringąsias lygtis. Sudaryti nekoreguotos sistemos amplitudinės fazines charakteristikas , amplitudines dažnines ir fazines dažnines charakteristikas Bodė diagramas . Preliminarus sistemos stabilumo nustatymas. Atviroji sistema nestabili nes apsisuka aplink taška (- j0 ). Nustatyti sistemos stabilumą. Stabilumo nustatymo metodas – Lienaro ir Šiparo. Pereinamieji vyksmai nuo užduoties signalo STEP STEP. Pereinamieji vyksmai nuo trikdžio signalo. Sudarau sistemos impulsine charakteristiką. Apskaičiuojame pereinamojo proceso trūkmę. Apskaičiujame maksimalų persvrį. Apskaičiuojame valdomojo dydžio didėjimo trūkmę. Apskaičiuojame delsos trūkmę. Pirmojo maksimumo Xm1 pasiekimo trukmė tm. Apskaičiuojame svyravimų dažnį. Apskaičiuojame svyravimų intensyvumą. Apskaičiuojame slopinimo dekrementą. Apskaičiuojame statinę paklaidą Išvados. Kompiuterinės programos.


Sudaryti nekoreguotos sistemos amplitudinės-fazines charakteristikas, amplitudines-dažnines ir fazines-dažnines charakteristikas (Bodė diagramas).

Nustatyti sistemos stabilumą.

Pagal užduotį ir dinaminius reikalavimus sistemai sudaryti pageidaujamą LACh. Korekcijos tipas - nuosekli korekcija. Sudaryti koreguojančios grandies LACh. Sudaryti koreguojančią grandį ir nustatyti jos parametrus. Parinkti konkrečius fizinius elementus koreguojančios grandies sudarymui.

Apskaičiuoti sistemos pereinamuosius vyksmus nuo užduoties signalo ir nuo trikdžio šuolinio poveikio viršutinėje ir apatinėje reguliavimo ribose. Sudaryti koreguotos sistemos impulsinę charakteristiką. Poveikiai – Hevisaido ir Dirako poveikiai. Apskaičiuoti statinį išėjimo signalą nuo trikdžio poveikio. Nustatyti užduodantį signalą reikiamam diapazonui D ir išėjimo signalui gauti.

Atlikti uždaros sukoreguotos sistemos kokybės įvertinimą. Apskaičiuoti pereinamojo proceso trukmę, maksimalų persvyrį, valdomojo dydžio didėjimo trukmę, delsos trukmę, pirmojo maksimumo pasiekimo trukmę, svyravimų dažnį, svyravimų intensyvumą, slopinimo dekrementą, statinę paklaidą. Pateikti išvadas.

Automatinio valdymo sistemos. (2015 m. Balandžio 13 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatinio-valdymo-sistemos.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 04 d. 10:16