Automatinio valdymo sistemų sintezė MATLAB


Elektronikos laboratorinis darbas. Laboratorinis darbas nr. Dinaminės sistemos matematinio modelio aprašymas Matlab'e Darbo tikslas. Darbo užduotys. Tf w2. Zpk w2.


3. Apskaičiuoti sistemos nulius, polius bei stiprinimo koeficientą ir naudojant zpk komandą sukurti sistemą aprašantį objektą.

4. Užrašyti sistemos lygtis būsenos kintamųjų pavidalu (pastaruosius galima pasirinkti laisvai) ir naudojant ss komandą sukurti sistemą aprašantį objektą.

5. Naudojant tf funkciją ir kaip jos argumentą perduodant 4 punkte sukurtą sistemą įsitikinti, kad 4 punkte sukurtas objektas aprašomas tokia pačia perdavimo funkcija kaip ir 2 punkte sukurtas.

6. Naudojant zpk funkciją ir kaip jos argumentą perduodant 4 punkte sukurtą sistemą įsitikinti, kad 4 punkte aprašomas objektas turi tokį patį nulių-polių pavidalą kaip ir 3 punkte sukurtas.

7. Skirtingose koordinačių sistemose nubraižyti visų sistemų atsaką į vienetinę šuolinę funkciją (vienetinį šuoliuką) ir įsitikinti, kad grafikai sutampa.

Automatinio valdymo sistemų sintezė MATLAB. (2015 m. Balandžio 01 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatinio-valdymo-sistemu-sinteze-matlab.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 05 d. 04:27