Automatinio valdymo teorija


Elektrotechnikos kursinis darbas. Kursinio projekto užduotis. Sprendimai. D Apskaičiuoti reikalingą sistemos perdavimo koeficientą ir nekoreguotos sistemos nežinomus koeficientus. E) Suprastinti sistemos struktūrą ir užrašyti bendras atviros ir uždaros nekoreguotos sistemos perdavimo funkcijas nuo užduoties (nurodo) signalo ir nuo trikdžio signalo. Užrašyti atviros ir uždaros sistemos charakteringąsias lygtis. F) Sudaryti nekoreguotos sistemos amplitudinės-fazines charakteristikas, amplitudines-dažnines ir fazines-dažnines charakteristikas (Bodė diagramas). Preliminarus sistemos stabilumo nustatymas. G Nustatyti sistemos stabilumą. Stabilumo nustatymo metodas – Rauto. H Pagal užduotį ir dinaminius reikalavimus sistemai sudaryti pageidaujamą LACh. Korekcijos tipas - nuosekli korekcija. Sudaryti koreguojančios grandies LACh. Sudaryti koreguojančią grandį ir nustatyti jos parametrus. Parinkti konkrečius fizinius elementus koreguojančios grandies sudarymui. I) Užrašyti bendras atviros ir uždaros koreguotos sistemos perdavimo funkcijas nuo užduoties (nurodo) signalo ir nuo trikdžio signalo. Užrašyti atviros ir uždaros sistemos charakteringąsias lygtis. J Apskaičiuoti sistemos pereinamuosius vyksmus nuo užduoties signalo ir nuo trikdžio šuolinio poveikio viršutinėje ir apatinėje reguliavimo ribose. Sudaryti koreguotos sistemos impulsinę charakteristiką. Poveikiai – Hevisaido ir Dirako poveikiai. Apskaičiuoti statinį išėjimo signalą nuo trikdžio poveikio. Nustatyti užduodantį signalą reikiamam diapazonui D ir išėjimo signalui gauti. K Atlikti uždaros sukoreguotos sistemos kokybės įvertinimą. Apskaičiuoti pereinamojo proceso trukmę, maksimalų persvyrį, valdomojo dydžio didėjimo trukmę, delsos trukmę, pirmojo maksimumo pasiekimo trukmę, svyravimų dažnį, svyravimų intensyvumą, slopinimo dekrementą, statinę paklaidą. Pateikti išvadas. Išvados.


Stebint charakteristikas galime teigti, kad sistema nestabili dėl to , kad fazinė dažninė charakteristika 180° kerta greičiau negu LACH‘as kerta 0 ašyje ω.

Pagal užduotį ir dinaminius reikalavimus sistemai sudariau pageidaujamą LACh punkte ,,f"'.

Naudodamasis MatLAB programa, sudariau koreguojančią sistemos grandį ir nustačiau jos parametrus:

Įstatę skaičius ir susprastinę gauname atviros koreguotos sistemos perdavimo charakteringąją lygtį.

Nusistovėjes pereinamasis procesas, kai

Automatinio valdymo teorija. (2015 m. Gruodžio 02 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatinio-valdymo-teorija.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 08 d. 18:19