Automatinis valdymas laboratoriniai


Elektrotechnikos laboratorinis darbas. Programavimas su Fluidsim programa. Programavimas su FST programa. Pneumatinė schema. Elektrinė schema. Pneumatinė schema. Mono stabilaus skirstytuvas. Standartinis cilindro bandymas. Stumimo greičio sinchronizavimas hidraulinėse sistemose. Hidraulines sistemos elektrinis valdymas.


3. Atliktas užduotis išsaugoti savo pavarde ir laikmenos pagalba perkelti į stendo kompiuterį bei pademonstruoti veikimą.

Sudarykite FBD programavimo kalba programą Mitsubishi valdikliui bei LD kalba Festo valdikliui. Valdiklis valdo oro kompresoriaus didelės galios asinchroninį variklį su faziniu rotoriumi. Šio variklio paleidimas vyksta per keturius etapus , palaipsniui išvedant papildomas varžas iš rotoriaus grandinės. Kompresorius pilnai paleidžiamas per 1 min, etapai vienodi ir lygūs 15 sekundžių. Kompresorius valdomas automatiškai arba rankiniu būdu. Kompresoriaus paleidimui įtaką turi slėgio kontrolės relė (kai slėgis per didelis, tai negalima paleisti- blokuojama), taip pat yra infraraudonųjų spindulių apsauginė zona, kad žmogus nebūtų prie variklio besisukančių dalių, taip pat yra minimalios įtampos relė, kuri neleidžia vykdyti paleidimo, jei įtampa žemiau 200V. Pateikite jutiklių tipus, jų parametrus, įrenginio elektrinę schemą bei technologinio proceso aprašą, remiantis valdiklio darbo nuoseklumu..

Sudaryti programą obuolių pakavimo automatui Yra du konvejeriai, „obuoliai“ ir „dežės“, kurios suka variklį, obuolius skaičiuoja jutiklis „kiekis“, dėžėje telpa 20 obuolių. Dėžė pakeičiama per 10sek. Tuo momentu obuolių konvejeris stabdomas. Sistema paleidžiama START mygtuku, stabdoma – STOP.

Papildyti programą taip, kad obuolių kiekį būtu galima pasiringti iš atskiro menių: 20, 40, 60, 100.

Sudaryti programą detalių rūšiavimo automatui. Padėjus detalė ant konvejerio jis paleidžiamas ir detalė patenką į rūšiavimo mazgą. Rūšiavimas vyksta dviejų jutiklių, „optinis“ ir „induktyviais“, pagalbą, rūšiuojamu detalių tipai: „metalas“, „raudonos“, „juodos“.

Rūšiavimo mazgas valdo sklendes, „metalas“ ir „raudonas“. „Juodos“ detalės konvejeriu juda iki galo ir joms sklendės nereikia.

PASTABA: rūšiavimo mazge detalė stovi 5sek.

Sudaryti programą, skysčio maišymo įrenginiui, 2 skysčiai: „sklendė1“, „sklendė2“. Per vamzdžiu supilame į talpą iki maksimalaus lygio, jutiklis J2 sustabdo kylimą. Tuo pat metu vyksta maišymas, o po 20sek įjungiamas kaitinimas. Nuo kaitinimo įjungimo praėjus minutei, maišymas ir kaitinimas išjungiamas, atidaroma išleidimo sklendė – 3. ši sklendė uždaroma, kai skystis nebeveikia jutiklio J1. procesas kartojamas automatiškai.

Automatinis valdymas laboratoriniai. (2016 m. Sausio 13 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatinis-valdymas-laboratoriniai.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 10 d. 20:34