Automatinis valdymas namų darbai


Technologijų laboratorinis darbas. Roboto „MOTOMAN SSF2000“ kinematinės schemos sudarymas, programavimas ir ciklogramos sudarymas. Darbo tikslas. ) Susipažinti su roboto manipuliatoriaus judesiais ir nustatyti jų pobūdį, apskaičiuoti judrumo laipsnį. ) Nubraižyti roboto kinematinę schemą ir parašyti jos struktūrinę formulę. ) Nustatyti pagrindines roboto darbo charakteristikas. ) Pagal darbo užduotį sudaryti roboto valdymo programą ir judesio formulę bei apskaičiuoti bendrą ciklo laiką. ) Nubraižyti roboto judesio ciklogramą ir užpildyti 3 lentelę. ) Pagal užduotį sudarytą valdymo programą įvesti į roboto valdymo programą. Darbo priemonės. AVS modeliavimas programiniu paketu MATLAB.

Automatinis valdymas namų darbai. (2015 m. Sausio 21 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatinis-valdymas-namu-darbai.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 04 d. 16:21