Automatinis valdymas namų darbas (2)


Elektronikos namų darbas. Automatinio valdymo namų darbo užduotis. Automatinio valdymo sistemos struktūrinė schema. Struktūrinės schemos pertvarkymas. W1 ir W2 sujungta su grįžtamuoju ryšiu , todėl. Po pertvarkymo grandys W1 ir W3 sujungtos su grįžtamuoju ryšiu , todėl. Bendra atviros sistemos perdavimo funkcija yra. Įstatau perdavimo funkcijų reikšmes. Charakteringos lygties sudarymas. Ši lygtis apibūdina automatinio valdymo sistemos visus elementus ir reikalinga sistemos stabilumui įvertinti. Turime sistemos perdavimo funkciją =. = Sistemos charakteristinė lygtis. Atskliaudę reikšmes gauname. Sugrupuojam pagal laipsnį. Sugrupavus pagal laipsnį gauname charakteringą sistemos lygtį. Suskaičiuoju charakteringos lygties an koeficientų reikšmes. Sistemos stabilumo skaičiavimas pagal hurvico kriterijų turime tokią sistemos charakteristinę lygtį. Pagal šią lygtį sudarome Hurvico determinantą. Charakteringosios lygties koeficientų an reikšmės. Sudarau Michailovo vektorių. Išskiriu Michailovo vektoriaus realią ir menamą dalis. Prilyginu Im =. Randu ωo , bei ω. O į realiąją Michailovo vektoriaus dalį. Į realiąją Michailovo vektoriaus dalį. Realiąją Michailovo vektoriaus dalį prilyginu nuliui ir pažymiu. Po pažymėjimo. Skaičiuoju gautos kvadratinės lygties diskriminantą. Surandu lygties šaknis. Randu ω1 , bei ω. Į menamąją Michailovo vektoriaus dalį. Braižau Michailovo hodografą. Sistemos stabilumo srities išskyrimas d skaldymo būdu atviros sistemos perdavimo funkcija. Atviros sistemos perdavimo funkcija keičiama uždarąja. Atskliaudžiu perdavimo funkciją. Tuomet šią lygtį išsireiškiame per koeficientą k. Keičiu → jω , ir keliu laipsiu „ ‘ otą “, bei trupmeną dauginu iš reiškinio , kad vardiklyje panaikintume „ “.


Keičiu s→jω, ir keliu laipsiu „j‘otą“, bei trupmeną dauginu iš reiškinio , kad vardiklyje panaikintume „j“:

Sistemos stabilumą nustatėme pagal Hurvico kriterijų: Sistema yra stabili, nes tiek Hurvico determinantas, tiek jo minorai yra teigiami.

Sistemos stabilumą nustatėme pagal Michailovo kriterijų: Sistema yra stabili, nes Michailovo kreivė, prasidėjusi teigiamos realiosios ašies dalies taške a0 ≠ 0, kintant ω nuo 0 iki +∞, tolygiai teigiama kryptimi (prieš laikrodžio rodyklę).

Išskyrėme sistemos parametro k3 stabilumo sritį D skaldymo būdu. Parametras k3 turi didelę atsargos zoną (3), kurioje kokį beimtume k3 visvien sistema bus stabili.

Automatinis valdymas namų darbas (2). (2015 m. Kovo 31 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatinis-valdymas-namu-darbas-2.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 04 d. 10:24