Automatinis valdymas namų darbas


Elektronikos namų darbas. Automatinio valdymo namų darbo užduotis. Užduotis. Patikrinti tachometro servomechanizmo pozicionavimo automatinio valdymo sistemos stabilumą pagal Hurvico ir Michailovo kriterijus bei išskirti sistemos parametro k3 stabilumo sritį D skaldymo būdu. Duota. Automatinio valdymo sistemos struktūrinė schema. Variklio, tachometro ir matavimo keitiklio konstantos. Sprendimas. Struktūrinės schemos pertvarkymas. Charakteringos lygties sudarymas. Sistemos stabilumo skaičiavimas pagal Hurvico kriterijų. Sistemos stabilumo skaičiavimas pagal Michailovo kriterijų, sistemos stabilumo atsako nustatymas. Sistemos stabilumo srities išskyrimas D skaldymo būdu. Išvados.


Variklio, tachometro ir matavimo keitiklio konstantos: T1, T2, T3, T4, k1, k2, k3:

- variklio perdavimo funkcija; - tachometro perdavimo funkcija; - matavimo keitiklio perdavimo funkcija

Automatinio reguliatoriaus pavara – elektrinė;α – išorinis trikdis;φ – reguliuojamo parametro bedimensis persislinkimas.

Po pertvarkymo funkcijos W1-2(s) ir W3(s) sujungtos su grįžtamuoju ryšiu, todėl:

Po pertvarkymo struktūrinė sistemos schema atrodo taip:O bendra atviros sistemos perdavimo funkcija yra W(s):

Ši lygtis apibūdina AVS visus elementus ir ji reikalinga sistemai įvertinti:

Sistemos stabilumo skaičiavimas pagal Hurvico kriterijųPagrindiniai Hurvico kriterijaus reikalvaimai yra šie:1. Visi charakteringos lygties koeficientai turi būti teigiami:2. Turi būti teigiamas Hurvico determinantas:3. Turi būti teigiami žemesnės eilės Hurvico determinanto diagonaliniai minorai:Mano atveju:Kadangi yra tenkinami pagrindiniai Hurvico stabilumo kriterijaus reikalavimai, pagal Hurvico kriterijų, sistema yra stabili, kas reiškia, kad šie koeficientai sugebės palaikyti tachometro servomechanizmo pozicionavimo automatinio valdymo sistemos stabilumą.

Automatinis valdymas namų darbas. (2014 m. Lapkričio 15 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatinis-valdymas-namu-darbas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 10 d. 22:35