Automatizavimo referatas


Mechanikos referatas. Automatizacijos priežastys. Automatizacijos pakopos. Balai. Automatizavimo sistemos sistemų elementai , automatinio valdymo bei reguliavimo sistemos. Sistemų elementai ir jų funkcijos. Automatinis reguliavimas. Įėjimo signalai. Išėjimo signalas. Jautrusis elementas. Perjungimo įrenginys. Loginiai elementai. Vykdymo elementai įtaisai. Distancinio valdymo sistemos schema. Automatinės kontrolės sistemos schema. Automatinio reguliavimo sistemos schema. Automatinio valdymo sistema skirstoma į. Automatinio reguliavimo sistema. Dažniausiai ARS atlieka šiuos uždavinius. ARS galima skirstyti pagal įvairius požymius. Automatinis objektų manipuliavimas. Automatinis manipuliavimas. Keturios svarbiausios stadijos. Automatinio manipuliavimo įrenginiai būna. Automatinis orientavimas. Trys orientavimo metodai. Transportavimo sistemos gali būti. Pagal detalių gabenimą. Iškrovimui naudojami. Pramoniniai robotai ir jų griebtuvai. Roboto sudėtinės dalys. Roboto schema. Pagrindiniai parametrai. Pramoniniai robotai skirti. Griebtuvai skirstomi į. Griebtuvo parinkimo principai. Mechaninio apdirbimo automatizavimas. Pjovimo staklės pagal universalumo laipsnį skirstomos. Pagal technologinę paskirtį universaliųjų staklių grupės. Pjovimo judesys. Pastūmų judesys. Tipiniai metalo pjovimo technologiniai procesai. Pjovimo procesas. Kontrolės automatizavimas Kontrolės metodai gali būti kontaktiniai. Aktyvioji ir pasyvioji kontrolė. Aktyviosio kontrolės prietaisai. Pasyvi kontrolė. Koordinatinės matavimo mašinos.


Automatizavimas - pažangios technologijos panaudojimas pramoninėje gamyboje, siekiant, kad visus ar dalį procesų atliktų mašinos, o ne darbininkai.

Automatizavimas - gamybos valdymas ir kontrolė naudojant įtaisus, automatinius įrenginius bei kompiuterius.

Automatinės sistemos sudarytos iš atskirų tarp savęs susijusių dalių, kurios atlieka tam tikras funkcijas – elementų. Jie būna dviejų tipų: pasyvieji arba aktyvieji.

Vykdymo elementai (įtaisai) – tai galinės automatinių sistemų grandys, kurios tiesiogiai veikia valdomąjį objektą arba jo valdymo įtaisus.

Atviros netinka nestabiliems arba neutraliems objektams valdyti, nes tokių objektų išėjimo signalas neturi aprėžtos vertės esant aprėžtam valdymo signalui.

Kompensacinis valdymas gali būti labai efektyvus esant vyraujančiam trikdžiui, iš kurio būtų nesunku suformuoti kompensacinį valdymo signalą.

Stabilizavimo sistemos privalo ilgą laiką palaikyti pastovią valdomo dydžio vertę, veikiant trikdžiams.

Sekimo sistemos skirtos valdyti objekto išėjimo signalą, kad jis sektų atsitiktinai arba programiškai kintačia nurodyta verte.

2.Palaiko pastovų santykį tarp dviejų priklausomų dydžių arba vieno priklausomo ir kito nepriklausomo dydžio.

Roboto kinematinė sudėtis ir komponavimo schema priklauso nuo: darbo erdvės bei zonos formos ir matmenų, pozicionavimo tikslumo, greitaeigiškumo, konstrukcijos paprastumo, darbo įtaiso trajektorijos.

  • Mechanika Referatai
  • 2015 m.
  • Lietuvių
  • 8 puslapiai (1025 žodžiai)
  • Mechanikos referatai
  • Microsoft Word 293 KB
  • Automatizavimo referatas
    10 - 4 balsai (-ų)
Automatizavimo referatas. (2015 m. Spalio 28 d.). http://www.mokslobaze.lt/automatizavimo-referatas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 11 d. 02:21