Automobilių dinamika


Transporto konspektas. Koordinačių sistemos. Transporto priemonės dinaminis modelis. Kūno ir kūnų sistemos masių inercijos momentai. Jėgų klasifikacija. Tamprieji elementai, standumo jėgos ir jėgų momentai. Slopinimo elementai, slopinimo jėgos ir momentai. Slopinimo elementų jungimas. D’Alambero ir Lagranžo lygtys. Hamiltono principas. Automobilių kelių nelygumai, jų charakteriskos. Automobilio kelių nelygumų generavimo būdai. Geležinkelio nelygumai, jų charakteristikos ir nelygumų generavimo būdai. Virpesių poveikis žmogaus organizmui. Padanga ir jos sandara. Euristinis netiesinis modelis.


Transporto priemonių dinamikoje, nagrinėjant kūnų sistemos judėjimą, įvedama bendroji koordinačių sistema OXYZ, kurios atžvilgiu stebimas kiekvieno kūno masių centro koordinačių ir kūno pasukimo kampų kitimas. Tarptautinė standartų organizacija (ISO) standartu ISO 8855 nustato koordinačių ašių padėtį, kaip parodyta 2.1 pav. Ašis Xk nukreipiama į priekį išilgai transporto priemonės, žiūrint iš Xk viršūnės, Yk ašis nukreipta į dešinę pusę ir yra statmena Xk ašiai; Zk ašis nukreipta į viršų ir yra statmena OXkYk plokštumai. Teigiami posūkio kampai apie Xk ,Yk ir Zk standartuose numatyti pagal dešiniojo sraigto taisyklę. Pasukimo kampas apie Xk ašį – virtimo kampas ϕ ; pasukimo kampas apie Yk – išilginio supimo kampas θ, o pasukimo kampas apie Zk – nukrypimo nuo kurso kampas ψ

Automobilių dinamika. (2014 m. Vasario 04 d.). http://www.mokslobaze.lt/automobiliu-dinamika.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 03 d. 08:47