Dinamika namų darbas vgtu


Inžinerijos namų darbas. Paveiksle pateiktai schemai užrašyti dinaminio modelio Lagranžo antro laipsnio diferencialines lygtis. Schemos varianto Nr. Lagranžo antro laipsnio lygtis užrašoma taip. Sprendžiamai schemai užrašoma sistemos kinetinė energija. Skaičiuojama kinetinės energijos išvestinė kiekvienam kūnui pagal apibendrintus greičius. Skaičiuojama kinetinės energijos dalinė išvestinė pagal apibendrintą poslinkį q. Kadangi sistemoje nėra poslinkio, todėl visos išvestinės bus lygios nuliui. Sprendžiamai schemai užrašomos sistemos disipatyvinės energijos. Skaičiuojama disipatyvinės energijos dalinės išvestinės pagal apibendrintus greičius. Sprendžiamai schemai užrašoma sistemos potencinės energijos. Skaičiuojamos potencinės energijos dalinės išvestinės pagal apibendrintus poslinkius q_1,q_2,q_3,q_4,q_5,q_6,φ_1,φ_Apskaičiuotos energijų dalinės išvestinės įstatomos į antro laipsnio Lagranžo lygtį. Kadangi pateiktoje schemoje turime aštuonis (q_1,q_2,q_3,q_4,q_5,q_6,φ_1,φ_2) poslinkius, tai ir turėsime iš viso aštuonias lygtis. Užrašytas lygtis pertvarkome į dešinę lygybės pusę perkeldami žadinimo funkciją ir priskirdami ją prie išorinių į sistemą veikiančių jėgų.

Dinamika namų darbas vgtu. (2015 m. Sausio 16 d.). http://www.mokslobaze.lt/dinamika-namu-darbas-vgtu.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 07 d. 12:47