Elektrinio variklio greičio PID reguliatorius


Elektronikos namų darbas. Elektrinio variklio greičio reguliavimas. Sukurta sistema. Modelio parinkti komponentai ir jų charakteristikos. D modelis. Valdymo schema. Valdymo programa.


Ant sujungimo movos priklijuojama juodai baltai dryžuota juostelė į kurią reaguoja TCRT 1000 jutiklis. Programa parašyta taip, kad mikrovaldiklis skaičiuoja laika per kurį jutiklis užfiksuoja du perėjimus nuo juodos prie baltos spalvos, dėka gauto laiko galime išskaičiuoti variklio veleno sukimosi greiti ir sklandžiai jį valdyti PWM signalu per TIP 122 tranzistorių. Kai rankiniu būdu padidinama apkrova variklio greitis mažėja, o sumažinus apkrova greitis didėja. Mikrovaldiklis reaguoja į šiuos svyravimus ir atlieka programoje numatytas funkcijas.

Varikliui sukantis be apkrovos veleno sukimosi greitis pasiekia apie 530 aps/min (dėl reduktoriaus). Tokiu atveju generatorius generuoja apie 11V įtampą. Esant pilnai apkrovai apkrovos grandine teka apie 250mA srovė.

Valdant varikli impulso pločio moduliacijos pagalba gaunami greičio svyravimai nuo užduotos reikšmės (350 – 360 aps/min), kai valdiklis greitį mažina jis krenta iki 338 aps/min, kai valdiklis greitį didina jis išauga iki 369 aps/min. Šie skaičiai parodo, kad naudojant šį reguliavimo būdą tenka susidurti su gan žymiais svyravimais.

Optiniam jutikliui matavimo tikslumą įtakoja matavimo atstumas, bei nepageidautinos baltos spalvos dėmės juodos spalvos zonoje.

Elektros variklių velenų sujungimą apsunkina standus sujungimas, patogiau būtų naudoti amortizuojantį sujungimą.

Elektrinio variklio greičio PID reguliatorius. (2015 m. Gegužės 05 d.). http://www.mokslobaze.lt/elektrinio-variklio-greicio-pid-reguliatorius.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 06 d. 23:45