Elektronikos kursinis - robotas


Elektronikos kursinis darbas.

Įvadas. Darbo tikslas – robotas už 30 eurų. Reikalingi sugebėjimai. Detalių pirkimas. Maitinimas. Sensoriai. Schema. Mikrovaldiklis. Varikliai ir ratai. Platforma. Veiksmas. Detalių sąrašas. Išvados. Literatūra.


Bendra detalių kaina būtų iki 30€.

Dabar prie mikrovaldiklio per potenciometrus P1, P2 ir varžos R1, R2 pajungiame infraraudonųjų spindulių diodus „IR_Right1“, „IR_Right2“, „IR_Left1“, „IR_Left2“.

Spaudžiame „Write FS“ – naujos „fusebitų“ reikšmės bus įrašytos į mikrovaldiklį.

Viskas – mikrovaldiklio programavimas ir „fusebitų“ nustatymas atlikti teisingai.

SVARBU - dar karta įsitikinkite, kad roboto schemoje nėra klaidu;

Jokių duomenų apie „BascomAVR“ suderinamumą su „Windows Vista“ aš neturiu. Pasitikrinkite savo „BascomAVR“ versijos palaikomų operacinių sistemų sąrašą.

Programavimo pabaigoje matome pranešimą „Difference at address: xxxxxx“.

Patikrinkite, ar schema užmaitinta, ar akumuliatorius visiškai pakrautas;

Jei šviesos diodas mirksi žymiai ilgesniais negu 1 s intervalais, tai rodo, kad jūs neteisingai užprogramavote „fusebitus“. Pasitikrinkite „fusebitų“ nustatymus (žr. paveiksliuką);

Sveikinu – šiame etape jūs jau turite veikiančią 30€ roboto schemą su valdiklyje įrašyta FIRST-TEST valdymo programa.

Patikrinkite, ar prie servo variklių raudono ir juodo laidų ateina 5V.

Sveikinu – jūs sėkmingai surinkote ir užprogramavote robotą.

Mikrovaldiklis „Attiny2313“ – 1 vnt., nuo 2 €.

Kvarcinis rezonatorius 10 MHz – 1 vnt., nuo 0,3 €.

Infraraudonųjų spindulių diodai – 4 vnt., nuo 0.3 €.

„MIKROPROCESORIAI IR VALDIKLIAI“. Metodinė medžiaga (VP1-2.2-ŠMM-07-K-01-049). J. Kravčun, J. Petrulis.

Elektronikos kursinis - robotas. (2016 m. Balandžio 04 d.). http://www.mokslobaze.lt/elektronikos-kursinis-robotas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 06 d. 08:05