Loginė automatika


Elektronikos kursinis darbas. Mikroprocesorinių sistemų architektūra. Bendros sąvokos ir apibrėžimai. Mikrovaldiklių įvairovė. Mikroprocesorinių sistemų operaciniai įtaisai.   Mikroprocesorių parametrai.


Valdymo signalams loginės automatikos sistemose formuoti naudojami realinės charakteristikas turintys įtaisai - įvairūs mygtukai, jungikliai, perjungikliai ir kitokie signalus komutuojantys [renginiai. Juos galima grupuoti pagal valdymo pobūdį (mechaninis, elektrinis, pneumatinis;ir kt, valdymas) arba pagal-išėjimo signalo pobūdį (kontaktų sujungimas, elektrinis, pneumatinis ir kt. signalas).

Elektrinėse automatikos sistemose galios stiprintuvų funkcijas vykdo kontaktoriai, tranzistoriniai ar tiristoriniai galios jungikliai. Valdymo paprastumu, patikimumu, dideliu galios stiprinimo koeficientu pasižymintys elektromagnetiniai kontaktoriai naudojami didelės (iki kelių dešimčių kW) galios nuolatinės ar kintamosios srovės elektrinėms grandinėms komutuoti. Dauguma kontaktorių, komutuojančių iki 300 A sroves, valdyti pakanka ne didesnės kaip 40 W galios Kontaktorių trūkumas - palyginti didelė persijungimo trukmė, dideli elektriniai ir mechaniniai; persijungimo smūgiai, kuriuos lydi akustiniai ir radijo triukšmai bei kontaktų kibirkščiavimas sąlygojantis greitą jų susidėvėjimą.

Šių trūkumų neturi nekontaktiniai (tranzistoriniai ir tiristoriniai) jungikliai, kurie naudojam nuolatinės ir kintamosios srovės elektrinėms grandinėms komutuoti. Valdymo požiūriu ypač patogūs tranzistoriniai jungikliai. Pavyzdžiui, šiuolaikiniai lauko tranzistoriai gali komutuoti iki 1000 V nuolatinės srovės grandines, kuriomis teka iki 10 A srovė.

Kintamosios srovės grandinėms komutuoti patogu naudoti tiristorinius jungiklius, kurių didesne komutuojamoji galia ir nedideli valdymo energijos nuostoliai. Štai, pavyzdžiui, kataloge pateikiama informacija apie tiristorius T2561N80TOH, galinčius atlaikyti iki 8000 V pasikartojančią atbulinę įtampą ir 50 Hz grandinėse komutuoti iki 2560 A srovę. Tiristoriniai nuolatinės srovės grandinių komutatoriai kur kas sudėtingesni ir nėra itin patikimi. Pastaruoju metu naudojami palyginti retai.

Vienas iš nekontaktinių galios stiprintuvų (komutatorių) trūkumų yra tas, kad išjungti jie elektriškai neatskiria maitinimo tinklo nuo valdymo objekto, todėl nėra tokie elektriškai saugūs, kaip kontaktiniai galios keitikliai.

Pagal trigerio struktūrą skiriami SR, D, JK ir T trigeriai.

Skaitikliai skaičiuoja į jų įėjimus paduotus impulses ir teikia skaičiavimo rezultatus dvejetainių, dvejetainiu- dešimtainiu kodu.

Skaitiklis charakterizuojamas skaičiavimo moduliu M (talpa). Modulis nustato galimų skaitiklio būsenų kiekį. Į skaitiklį patekus M impulsų, skaitiklis pradeda naują skaičiavimo veikla.

QS skaičiavimo, kada registruoja atėjusius į skaitiklį impulses.

Skaitiklį galima padaryti iš bet kokių trigerių ( SR, D, JK, T) tačiau patogiausia panaudoti T (skaičiuojantįjį) arba JK trigeriai.

Skaitikliai naudojami vienetiniams gaminiams ir įvykiams skaičiuoti. Praktikoje dažnai priseina naudoti valdiklius su u-programuotomis skaitiklių funkcijomis. Skaitiklio, pavyzdžiui, reikės jei pro rūšiavimo įrenginį konvejerio juosta reikia pravežti 10 vienodų gaminių. IEC 1131-3 standartas numato tris skirtingus skaitiklių modulius:

Šie standartiniai funkciniai moduliai yra naudojami įprastam, nekritiškam laiko požiūriu skaičiavimui vykdyti.

Dažniausiai mokrovaldiklių programavimo kalbose aptinkamas CTUD skaitiklis turintis tris įėjimo kontaktus bei vieną išėjimo.

Pirmasis įėjimas naudojamas skaitiklio nunulinimui (angl. reset), antrasis įėjimas yra vykdomasis. Kiekvieną kart padavus į jį atitinkamą signalą (loginį vienetą) skaitiklis savo viduje sumuoja kiek kart tas loginis signalas buvo paduotas. Kuomet jis pasiekia atitinkamą reikšmę, kurią nurodo vartotojas, skaitiklio išėjime suformuojamas signalas 1. Priešingu atveju skaitikis visuomet išduoda loginį 0. Norint, kad skaitiklis veiktų kaip minusavimo, reikia paduoti nuolatinį signalą į trečiąjį įėjimą.

Šitokio šifratoriaus grafinis žymuo parodytas 6.19 paveiksle.

Vertėtų atkreipti dėmesį į tai, kad šis telefono klaviatūros šifratorius dešimtainį nulį koduoja ne dvejetainiu nuliu. Mat taip siekiama skirti koduojamą nulį nuo situacijos, kai nė vienas klavišas yra nenuspaustas. Galimi ir kiti šios problemos sprendimo būdai, kurie leidžia dešimtainį nulį koduoti dvejetainiu nuliu.

Loginė automatika. (2016 m. Sausio 17 d.). http://www.mokslobaze.lt/logine-automatika.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 10 d. 09:06