Mechanizmų struktūrinė ir kinematinė schemos konspektas


Mechanikos konspektas.

Mechanizmų struktūrinė ir kinematinė schemos Mechanizmo struktūrinė schema, t. Plokščių mechanizmų struktūrinė formulė Plokštuma. Pasyviosios grandys. W=3n-2p5-p4=3*4-2*6-0=0 Šis mechanizmas nejudės. Vidiniai mechanizmo laisvumai. Skriejiklio – slankiklio mechanizmas. Jo charakteristika. Sinusinis mechanizmas. Jo charakteristika. Keturgrandžio šarnyrinio mechanizmo metrinė sintezė. Kinematinės diagramos Greičių ir pagreičių analogai Tai grafikai, kuriuose pavaizduota mechanizmo grandžių ar taškų poslinkių, greičių ir pagreičių priklausomybė nuo pradinio grandies posūkio kampo arba laiko. Ryšys tarp diferencialinės ir integralinės kreivės. Skriejiklio slankiklio mechanizmo grafoanalitinė kinematika. Slėgio ir judesio perdavimo kampai kumšteliniame mechanizme. Kumštelinio mechanizmo pagrindiniai dydžiai. Kumštelinis mechanizmas su sekikliu su ritinėliu Projektuojant tokį mechanizmą būna užduota fazinių kampų dydžiai, sekiklio judėjimo dėsniai ir eiga. Pagrindiniai krumpliaračio dydžiai Kadangi krumpliaračiai labai plačiai paplitę, jie turi būti gaminami serijiniu būdu, esant reikalui keičiami naujais. Įrankio gamybinis kontūras. Sudėtingi krumpliniai mechanizmai. Mašinos judesio netolygumas. Mašinos veikimas į pamatą ir jos išsvėrimas pakeičiančiųjų masių metodu.


3 Laisvės laipsniai ir apibendrintos koordinatės Materialios sistemos laisv.l.sk vadinamas galinių tarpusavyje nepriklausomų sistemos pasislinkimų skaičius.

Taško laisvės laipsnis erdvėje lygus 3. Plokštumoje – 2, tiesėje – 1. Kūno laisvės laipsnis erdvėje – 6, (3 slenkamieji, 3 sukamieji jud.), plokštumoje – 3 (2slenk, 1suk.) Kūnas tiesėje yra nenagrinėtinas judesys. Kūno padėčiai nustatyti naudojamos apibendrintosios koordinatės. Mechaninės sistemos ar mechanizmo apibendrinamosiomis koordinatėmis vadinami vienas nuo kito nepriklausomi parametrai, kuriais išreiškiamas visų tos sistemos taškų koordinatės, apibendrinančios sistemos padėtį. Ap.koord.sk. lygus laisvės laipsnių skaičiui. Mechanizmų grandys Mechanizmai yra sudaryti iš grandžių. Grandimis vadinami kiti kūnai, sudaryti iš vieno ar kelių tarpusavyje kietai sujungtų kietų kūnų. Grandys gali būti strypų ir slankiklių pavidalu. Grandys dar yra skirstomos į: 1) judančias, nejudančias; 2) įėjimo, išėjimo; 3) varančiosios ir varomosios. Įėjimo grandimi vadinama kai kūnui suteikiamas judesys ir .. Išėjimo grandis yra ta, kuri juda judesiu, kuriam yra skirtas mechanizmas. Varančioji – prie kurios pridėtų išorinių jėgų darbas yra teigiamas, varomoji – kai jėgų darbas yra neigiamas. Nejudanti grandis – stovas

4 Kinematinės poros ir jų klasifikacija. Kinematinė pora vadinamas judamas 2 grandžių sujungimas. Kinematinės poros klasifikuojamos pagal daug požymių: 1) pagal laisvės laipsnių ar ryšių skaičių;

2) pagal santykinio judesio požymius: a– sukamosios kinematinės poros; b- slenkamosios; c- cilindrinės; d- sraigtinės; e- rutulinės; 3) pagal judesio trajektoriją: a- plokščios; b- erdvinės; 4) pagal paviršių lietimosi pobūdį: a- žemesnės (kai liečiasi paviršiais); b- aukštesnės (liečiasi tašku ar linija); 5) pagal lietimosi paviršių padėtį: a- atviros (jėginio sunėrimo poros); b- uždaros.

5 Kinematinės grandys Kinematine grandine vadinama kinematinėmis poromis susieta grandžių sistema.

Kinematinės grandinės gali būti plokščios ir erdvinės. Plokščia kinematine grandine vadinama tokia, kurios visos grandys juda vienoje pl. arba tarpusavyje lygiagrečiose plokštumose. Taip pat jos gali būti atviros ir uždaros,

paprastos ir sudėtingos. Paprasta kai grandys turi ne daugiau kaip 2 kinematines grandis. Sudėtinga kai turi 3 ar daugiau kinematinių porų.

6 Mechanizmų struktūrinė ir kinematinė schemos Mechanizmo struktūrinė schema, t.y. jo brėžinys - be mastelio, prisilaikant apytikriu grandžių ilgių, proporcijų. Pagal šią schemą galima nustatyti kiek mechanizmas turi grandžių, kiek ir kokių kinematinių porų, kokia jo klasė ir eilė. Norint nustatyti mechanizmo taškų judesio trajektorijas, greičius ir pagreičius, braižoma mechanizmo kinematinė schema. Tai ta pati struktūrinė schema, tik išbraižyta mastelyje.

8 Plokščių mechanizmų struktūrinė formulė Plokštuma. W=(9-3)nj-(5-3)p5-(4-3)p4-(3-3)p3=3n-2p5-p4 Plokščio mechanizmo laisvės l,apsk. Šią f-lę 1869 išvedė Čebyševskis. Ji vadina Čebysivo formule. pvz: W=3n-2p5-p4=3*3-2*4-0=9-8=1

W=0. Grandys, kurios neturės įtakos mechanizmo judesiui, vadinamos pasyviomis. Nagrinėjant mechanizmus, pasyvias grandis reikia atimti, nes jų buvimas sudarko teoriją. Nustačius, kad mechanizmo laisvės laipsnis lygus 0, reikės įsitikinti, ar tikrai nėra pasyvių grandžių. Jų paskirtis: sutvirtinti konstrukciją, pervesti mechanizmą per neapibrėžtas padėtis, pvz:

W=3n*2p5-p4=3*3-2*3-1=2 W=3n-2p5-p4=3*2-2*2-1=1 Laisvės laipsnis, neturintis įtakos į mechanizmo darbą vadinamas vidiniu mechanizmo laisvumu. Nustačius mechanizme laisvės laipsnį >1, reikia pasitikrinti ar nėra vidinių laisvumų. Jei yra, jie atmetami.

  • Mechanika Konspektai
  • 2016 m.
  • Lietuvių
  • 27 puslapiai (5960 žodžių)
  • Mechanikos konspektai
  • Microsoft Word 3259 KB
  • Mechanizmų struktūrinė ir kinematinė schemos konspektas
    10 - 4 balsai (-ų)
Mechanizmų struktūrinė ir kinematinė schemos konspektas. (2016 m. Gegužės 16 d.). http://www.mokslobaze.lt/mechanizmu-strukturine-ir-kinematine-schemos-konspektas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 07 d. 20:32