Mechatroninės sistemos su SSM ir optimaliu pagal galią elektros varikliu projektavimas


Mechanikos laboratorinis darbas. Mechatroninės sistemos su SSM ir optimaliu pagal galią elektros varikliu projektavimas. Darbo tikslas. Apskaičiuojame ašinio SSM slankiklio parametrus priklausomai nuo skriejiklio pasisukimo kampo Slankiklio poslinkį. Slankiklio greitį. Slankiklio pagreitį. Slankiklio parametrų priklausomybė nuo skriejiklio pasukimo kampo Laipsniai. Greitis v1 , Pagreitis a1 , s2 a. V1 Greitis v2 , Pagreitis a2 , s. Nubraižome atskirų bei bendro SSM kinematinių funkcijų grafikus greičio


Darbo tikslas yra nustatyti mechatroninės sistemos su skriejiklio ir slankiklio mechanizmu (SSM) elektros variklio optimalią galią.

Nubraižyti bendrą bei atskirus SSM kinematinių funkcijų grafikus: greičio v(α), pagreičio a(α) ir poslinkio s(α).

Apskaičiuoti maksimalią statinę galią PS.

Apskaičiuoti maksimalią dinaminę galią PD.

Nubraižyti greičio v ir pagreičio a sandaugos parametro (a*v) kitimo grafikus, esant skirtingoms λ reikšmėms, priklausomai nuo skriejiklio pasisukimo kampo α.

Mechatroninė sistema su skriejiklio ir slankiklio mechanizmu (SSM): 1 – skriejikas; 2 – švaistiklis; 3 – slankiklis; 4 – kreipiančiosios; 5 – tamprusis elementas.

čia: a – kampas tarp plokštumos ir skriejiklio (imamas kas 2o nuo 0-360o); R- skriejiklio spindulys (ilgis OA);

Mechatroninės sistemos su SSM ir optimaliu pagal galią elektros varikliu projektavimas. (2015 m. Kovo 14 d.). http://www.mokslobaze.lt/mechatronines-sistemos-su-ssm-ir-optimaliu-pagal-galia-elektros-varikliu-projektavimas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 11 d. 16:05