MMT Šaltojo kalimo automato kursinis


Mechanikos kursinis darbas. MMT Šaltojo kalimo automato kursinis.


Krumplinė pavara sudaryta iš cilindrinių tiesiakrumplių krumpliaračių; jų perstūmos koef pasirenkami pagal V. Kudriavcevo rekomendacijas.

q=1 – 6*3+5*4 + 4*0 + 3*0 + 2*0 +0=1 -18+20=3

Dinaminė analizė atliekama, nustatant pagrindinės grandies kampinio greičio ir pagreičio kitimo dėsnį, veikiant išorinėms apkrovoms.

Kai slankiklis yra tolimiausioje kraštinėje padėtje B0, atitinkamą skriejiko padėtį OA0 vadiname pradine; ją apibūdina kampas (0, atskaitomas nuo slankiklio kreipiamųjų ašiai lygiagrečios tiesės:

Svirtinių mechanizmų analizė atliekama koordinačių sistemoje, nejudamai sujungtoje su jų stovu. Pasirinkus ašies x padėtį, ašis y gaunama pasukus abscisių ašį 900 kampu. Mechanizmas žemės horizonto atžvilgiu gali būti įvairiai orientuotas, pavyzdžiui, skriejiklio-slankiklio mechanizmo slankiklis gali judėti horizontalia, vertikalia ar įstriža kryptimi. Todėl reikalinga ir kita koordinačių sistema, kurios abscisių ašis x0 yra lygiagreti žemės horizontui. Mechanizmo stovo orientaciją horizonto atžvilgiu apibūdina kampas (, kurį x ašis sudaro su x0 ašimi, tą kampą atskaitant prieš laikrodžio rodyklę. Abiejų koordinačių sistemų pradžios sutampa.

Skriejiklio- slankiklio mechanizmas. Su mechanizmo stovu sujungtos koordinačių sistemos ašis x sutampa slankiklio 3 šarnyro B trajektorija, y ašis eina per skriejiklio sukimosi ašį O. Slankiklio ekscentricitetas e gali būti teigiamas, nepriklausomai nuo to, kurioje pusėje nuo x ašies yra centras O

Mechanizmo grandžių padėtį apibūdina jo apibendrintoji koordinatė. Pradinės grandies sukimosi kryptis apibūdinama rodikliu g. Jei ji sukasi prieš laikrodžio rodyklę, tai taikoma, kad g=1, jei pagal laikrodžio rodyklę g=-1.

Vieno laisvio mašinos judejimo dėsnis išreiskiamas pradinės grandies, greičio ir pagreičio priklausomybe nuo laiko. Žinant pradinės grandies judėjimo dėsnį, kitų grandžių judėjimo dėsniai nustatomi kinematinės analizės būdais.

Vieno laisvio mašinos dinaminę analizę galima labai palengvinti pakeitus visas jos mechanizmų grandis viena, apie pastovią ašį O besisukančią pradine grandimi, kurios inercijos momentas Ir ir kuria veikia jėgų momentas Mr. Ir ekvivalentiškas visų mašinos grandžių inertiškumui, o

Mr- visoms mašiną veikiančioms jėgoms ir momentams.

Mechanizmo judėjimo lygtimi vadinama lygtis, išreiškianti priklausomyę tarp mechanizmo dinaminio modelio parametrų ir pradinės grandies padėties, greičio ar pagreičio. Judėjimo lygtis gali būti dviejų pavidalų-energetinė ir diferencialinė.

Energetinė mechanizmo lygtis gaunama iš kinetinės energijos pokyčio teoremos: T-T0=A čia T ir T0- dinaminio modelio kinematinė energija pradinėje ir nagrinėjamoje padėtyje; A- redukuotojo jėgų momento darbas, atliktas tarp tų padėčių:

Išreiškus kinetinę energiją redukuotuoju inercijos momentu IR ir pradinės grandies kampiniu greičiu (, gaunama energetinė judėjimo lygtis:

  • Mechanika Kursiniai darbai
  • 2015 m.
  • Lietuvių
  • 27 puslapiai (2595 žodžiai)
  • Universitetas
  • Mechanikos kursiniai darbai
  • Microsoft Word 1060 KB
  • MMT Šaltojo kalimo automato kursinis
    10 - 9 balsai (-ų)
MMT Šaltojo kalimo automato kursinis. (2015 m. Lapkričio 28 d.). http://www.mokslobaze.lt/mmt-saltojo-kalimo-automato-kursinis.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 08 d. 02:23