Pasukamas kranas su viršutine ir apatine atramomis


Transporto diplominis darbas. Įvadas. Krano charakteristika ir eskizinės schemos. Pakabos mazgas. Patikrinamasis kablio skaičiavimas. Įtempimai kablio kote. Atsparumo atsargos koeficientas. Atstumas nuo masės centro iki labiausiai tempiamų sluoksnių. Atstumas nuo masės centro iki labiausiai gniuždomų sluoksnių. Neutralios kablio ašies spindulys. Koeficientas įvertinantys skerspjūvio trapeciškuma. Gautos trapecijos plotas [1] 109. Itempimai pjūvyje1. Įtempimai pjūvyje 3-3 paskaičiuojami prie pavojingiausios padėties ,kai kampas. Lenkimo įtempimai. Papildomi įtempimai. Suminiai įtempimai. Pakabos mazgo patikrinamasis skaičiavimas. Skaičiuoju lenkimo įtempimus,kurie veikia traversos vidurinėje dalyje. Pasipriešinimo momentas vidurinėje traversos dalyje. Traversos aukštis. Traversos piršto skersmuo. Momentas veikiantis traversos pirštą. Traversos piršto pasipriešinimo skersmuo. Kėlimo mechanizmas. Didžiausi leistini darbiniai įtempimai. Mažiausi leistini įtempimai. Lyno vyniojamo ant būgno ilgis. Perpjautų vijų skaičius. Skaičiuojamas lyno griovelio žingsnis. Pilnas būgno ilgis. Lyno skaičiavimas. Įtempimai lyne keliant krovinį. Nutraukiamasis įtempimas lyne,kai apkrovimas maksimalus. Būgno skaičiavimas. Būgno diametras. Pilnas būgno ilgis. Įtempimai būgno sienelėje. Statinė krovinio kėlimo mechanizmo variklio galia. Lyno vyniojimo ant būgno greitis. Būgno sukimosi dažnis. Pavaros perdavimo skaičius. Reduktoriaus galingumas. Pasipriešinimo momentas ant veleno paleidžiant variklį. Movos skaičiavimas. Movos perduodamas nominalus momentas. Nominalus momentas variklio velene. Skaičiuojamasis momentas movai. Vidutinis variklio paleidimo momentas. Mechanizmo paleidimo laikas keliant krovinį. Būgno sukimosi dažnis. Krovinio kėlimo greitis. Mechanizmo pagreitis. Pasipriešinimo momentas ant variklio veleno stabdant mechanizmą. Momentas reikalingas stabdžiui. Stabdymo laikas nuleidžiant krovinį. Vidutinis kėlimo mechanizmo darbo rėžimui stabdymo kelias. Apskaičiuojame stabdymo laiką ,kai krovinio kėlimo ir nuleidimo greičiai vienodi. Pasukimo mechanizmas. Atraminės reakcijos. Vertikali apkrova į atraminį guolį. Horizontalios jėgos į atramas. Pasipriešinimas sukantis kranui. Trinties jėgų momentas atramose. Krano pasukimo ašies inercijos momentas. Vėjo apkrova (išskaidyta) į kraną darbinėje padėtyje. Pilna vėjo apkrova į strėlę. Pilna vėjo apkrova į kėlimo mechanizmą. Momentas nuo vėjo apkrovos, veikiančios į kraną. Vėjo apkrova (išskaidyta) į keliamą krovinį. Momentas nuo vėjo apkrovos, veikiančios į krovinį. Momentas nuo vėjo apkrovos, veikiantis kraną darbo metu. Suminis statinis momentas, krano sukimosi ašies atžvilgiu. Krano kolonos pasukimo momentas. Krano posūkio kampinis greitis. Posūkio mechanizmo variklio galia. Kontaktiniai įtempimai, atitinkantys bazinį apkrovimo ciklų skaičių NH. Leistini kontaktiniai įtempimai. Varomojo krumpliaračio išorinio dalijamojo apskritimo skersmuo. Varomojo krumpliaračio dalijamojo kūgio kampas. Dalijamojo kūgio sudaromosios ilgis. Krumpliaračių plotis. Kontaktiniai įtempimai, atitinkantys bazinį apkrovimo ciklų skaičių NF. Leistini lenkimo įtempimai. Išorinis krumpliaračių modulis. Varomojo krumpliaračio krumplių skaičius. Varančiojo krumpliaračio krumplių skaičius. Varančiojo krumpliaračio išorinio dalijamojo apskritimo skersmuo. Varančiojo krumpliaračio sukimosi dažnis. Reduktoriaus išėjimo veleno sukimo momentas. Metalo konstrukcijos. Konsolės išlinkis nuo krovinio svorio ir savojo svorio. Sukimosi kolonos išlinkis. Nejudamos kolonos išlinkis. Suminis išlinkio kampas. Suminis kolonos galo išlinkis. Darbo saugos įtaisai. Literatūros sąrašas.


Labiausiai paplitusiai krovinio užgriebimo įrengimais , kėlimo mašinose yra vienaragiai arba dviragiai krovininiai kabliai.

Kablių išmatavimai ir formos , o taip pat ir kokybės reikalavimai nustatyti valstybiniame standarte GOST 6627 , GOST 6628 , GOST 6619 .

kablio keliamumas neturi būti mažesnis už užduotą keliamumą;

kablio darbo režimas turi atitikti mechanizmo darbo režimui.

Skaičiuojant bendra mechanizmą parenkame: pakabos mazgą,polispastą,variklį,reduktorių,movą,stabdį,lyną pagal [1] šaltinį.

Pagal perdavimo skaičių ir galingumą parenku reduktorių Г-350,kurio perdavimo skaičius 23,apsisukimai 710aps/min.

Movos perduodamas nominalus momentas yra lygus variklio velene veikiančiam statiniam pasipriešinimo momentui (žiūr. 4.2 formulę):

4.11.2Nominalus momentas variklio velene:

Pasukimo mechanizmo paskirtis – pasukti krano metalinę konstrukciją bei iškelti krovinį apie vertikaliąją ašį. Pasukimo mechanizmas bus montuojamas ant krano pasukamosios dalies.

Projektuojamojo krano pasukimo mechanizmo pagrindą sudaro sliekinis reduktorius, cilindrinių krumpliaračių pavaros ir elektros variklis. Sliekinis reduktorius naudojamas dėl to, kad krano pasukimo mechanizmas privalo turėti didelius perdavimo skaičius ( mūsų krano apsisukimų skaičius ). Skaičiuojant pasukimo mechanizmą įvertinu atramų reakcijas, inercijos jėgas ir vėjo pasipriešinimo jėgas. Literatūros šaltinis [13], [14].

kur trinties koeficientas tarp plieno ir bronzos apatinėje atramoje (apatinėje kolonos dalyje yra slydimo guolis),

trinties koeficientas riedėjimo guolių,

- slydimo guolio skersmuo, m; priimu

- antgalio skersmuo po sferiniu guoliu, m;

- antgalio skersmuo po atraminiu guoliu, m;

Priimu krano kolonos radialinių riedėjimo guolių kakliukų skersmenį dr = 50 mm, atraminio riedėjimo guolio kakliuko skersmenį da = 35 mm.

Parenku variklį reduktorių MPz2–31,5, jo išėjimo veleno sukimosi dažnis n1 = 18 min-1, leistinas sukimo momentas 125 Nm, variklio galia Np = 0,25 kW.

kur J – sukimosi kolonos inercijos momentas, kur D – išorinis kolonos skersmuo, m; d – vidinis kolonos skersmuo, m;

- kolonos lenkimo momentas, Nm; kur horizontali jėga veikianti nejudamos kolonos atramoje,

Įtaisas (galiniai jungikliai) automatiškai sustabdantis krovinio siekio mechanizmą, kai kabinimo įtaisas priartėja prie strėlės.

Pasukamas kranas su viršutine ir apatine atramomis. (2015 m. Gegužės 13 d.). http://www.mokslobaze.lt/pasukamas-kranas-su-virsutine-ir-apatine-atramomis.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 10 d. 09:08