Pramoninio roboto BRIG schemos sudarymas ir charakteristikos


Roboto schema. Kursiniai darbai manipuliatoriaus automatizavimas.

Mechanikos laboratorinis darbas. Darbo tikslas. Susipažinti su roboto manipuliatoriaus judesiais ir nustatyti jų pobūdį, apskaičiuoti judrumo laipsnį. Parašyti roboto kinematinės schemos struktūrinę formulę ir sudaryti roboto kinematinę schemą. Nustatyti pagrindines roboto darbo charakteristikas. Apskaičiuoti roboto darbo zonos tūrį.


Roboto judesiai yra rankos pakėlimas slenkamoji grandis žymima S1 z ašyje. Rankos pasukimas sukamoji grandis žymima φ2 apie z ašį. Rankos ištiesimas slenkamoji grandisymima S3 x ašyje. Riešo pozicionavimas slenkamoji grandis žymima S4 y ašyje. Riešo pasukimas sukamoji grandis žymima φ5 apie x ašį.

Išvados: Susipažinome su pramoninio roboto judesiais ir apskaičiavome judrumo laipsnį W=5 , nustatėme pagrindines roboto charakteristikas ir apskaičiavome roboto darbo tūrį V= 1,67 m3.

Pramoninio roboto BRIG schemos sudarymas ir charakteristikos. (2011 m. Gegužės 11 d.). http://www.mokslobaze.lt/pramoninio-roboto-brig-schemos-sudarymas-ir-charakteristikos.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 04 d. 16:23