Robotas


Kursinis darbas robotas. Roboto posukio mechanizmu konstrukcijos. Robotu posukio mechanizmu konstrukcijos.

Mechanikos kursinis darbas. Roboto projektavimas. Įvadas. Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas. Darbo zonos ir jo grandžių posūkių bei poslinkių nustatymas. Greičių skaičiavimas. Mechaninės kreipiančiosios skaičiavimas. Roboto laikančiosios konstrukcijos skaičiavimas. Roboto konstrukcija apkrauta tik dinaminėmis apkrovomis. Pavarų projektavimas. Veleno projektavimas. Guolių parinkimas.


Projektuojamas robotas aptarnaus daugiaoperacines stakles ir juostinį konvejerį, kuriuo transportuojami ruošiniai į roboto darbo zoną ir iš jos transportuojamos apdirbtos detalės.

Projektuojamas robotas turės į daugiaoperacines stakles paduoti cilindrinius ruošinius, kurių skersmuo d = 85 mm, o masė – 3,5 kg.

Šiame kursiniame darbe atlikti šie skaičiavimai:

1.Konstrukcinės komponavimo schemos sudarymas.

2.Roboto darbo zonos nustatymas ir jo grandžių posūkių bei poslinkių nustatymas.

3.Orientavimo mechanizmo projektavimas.

4.Roboto laikančios mechaninės sistemos deformacijų nustatymas.

5.Posūkio mechanizmo projektavimas.

Taip pat prie kursinio darbo pridedami ir brėžiniai:

1.Roboto bendras vaizdas.

2.Posūkio mechanizmo darbo brėžinys.

Robotas. (2014 m. Kovo 13 d.). http://www.mokslobaze.lt/robotas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 10 d. 01:18