Robotikos kursinis darbas Suvirinimo robotas


Mechanikos kursinis darbas. Roboto struktūrinė ir konstrukcinė schemos. Technologinio komplekso komponavimo schema. Roboto judesio parametrų skaičiavimas. Roboto grandžių poslinkių ir posūkių nustatymas. Grandžių greičių, pagreičių, masių ir veikiančių jėgų nustatymas. Mechaninės laikančiosios sistemos projektavimas. Laikančiosios konstrukcijos skaičiavimas. Patikslintas mechaninės sistemos skaičiavimas. Roboto laikančioji konstrukcija apkrauta tik dinaminėmis jėgomis. Kinematiniai mechanizmų skaičiavimai. Pavaros projektavimas horizontaliam poslinkiui (x ašies kryptimi). Pavaros projektavimas posūkiui apie z ašį. Roboto mechanizmų valdiklių ir vykdiklių parinkimas. Posūkio, apie z ašį, pavaros valdiklio parinkimas. Horizantolaus judesio, x ašies kryptimi, pavaros valdiklio parinkimas. Išvados. Literatūra.


Robotas – tai automatiškai veikiantis lengvai perprogramuojamass įrenginys, kurio manipuliatoriaus ar rankos pavidalo vykdymo įtaisas imituoja žmogaus judesius.

Manipuliatorių sudaro dažniausiai kelios posūkio ar poslinkio kinematinės poros, kurių grandims judesį suteikia elektrinės, pneumatinės ar hidraulinės pavaros. Manipuliatoriaus ar rankos gale yra tvirtinamas darbo įtaisas, kuris atlieka nustatytas technologines operacijas arba pagalbinius veiksmus. Kai robotas yra skirtas objektų manipuliavimui erdvėje darbo įtaisas dažniausiai būna griebtuvas. Jis sugriebia manipuliuojamąjį objektą ir jį laiko suspaudęs, pernešdamas jį erdvėje. Suvirinimo robotų darbo įtaisas dažniausiai būna suvirinimo replės. Dažymo robotų darbo įtaisas gali būti purkštukas.

Naujai konstruojamos mašinos ar įrengimai turi duoti maksimalų ekonominį efektą ir turėti gerus techninius – ekonominius ir eksploatacinius rodiklius. Svarbiausi technikos objektų rodikliai: našumas, ekonomiškumas, patvarumas, mažos energijos sąnaudos, remonto paprastumas, aptarnavimo saugumas, valdymo patogumas. konkurencingumo požiūriu svarbi gera projektuojamų gaminių techninė estetika (graži išorė, skoninga apdaila). Minėtų rodiklių svarba priklauso nuo mašinos ar įrenginio paskirties. Pvz.: energijos transformavimo mašinose, generatoriuose svarbiausias rodiklis yra naudingumo koeficientas, gamybos priemonėse – našumas, patikimumas, tikslumas. Robotų svarbiausi rodikliai – pozicionavimo tikslumas, mobilumas, greitaveika. Svarbiausi prietaisų rodikliai – jautrumas, tikslumas, rodmenų stabilumas. Svarbiausi transporto priemonių (aviacijos) rodikliai – maža konstrukcijų masė, patikimumas, variklių naudingumo koeficientas.

Kiekvienas projektuojamas gaminys turi būti stabilus, užtikrinti ekonominį efektą visą darbo periodą. Dėl to konstruojant technikos objektus, ekonominis faktorius laikomas vienu svarbiausių. Ilgą laiką buvo manoma, kad ekonomiškai konstruoti – tai mažinti objekto kainą, vengti sudėtingų ir brangių techninių sprendimų, naudoti pigias medžiagas ir paprastus detalių apdirbimo būdus. Tai – reikšmingi faktoriai, tačiau techninio objekto ekonominį efektą dažniausiai lemia jo faktinė pagamintos produkcijos apimtis per laiko vienetą ir eksploatacinės išlaidos per visą darbo laiką. Faktinė produkcijos apimtis priklauso nuo mašinos išnaudojimo koeficiento. Tai – faktinio darbo laiko per tam tikrą periodą santykis su tuo periodu: (išn = Tf/T;

Robotikos kursinis darbas Suvirinimo robotas. (2015 m. Kovo 30 d.). http://www.mokslobaze.lt/robotikos-kursinis-darbas-suvirinimo-robotas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 05 d. 18:45