Roboto kinematinės schemos sudarymas programavimas ir ciklogramos sudarymas


Inžinerijos laboratorinis darbas. Automatikos laboratoriniai darbai. Roboto „ MOTOMAN SSF2000 “ kinematinės schemos sudarymas , programavimas ir ciklogramos sudarymas. Darbo tikslas. Darbo priemonės. Apskaičiuotas judrumo laipsnių skaičius , struktūrinė formulė ir roboto kinematinė schema bei trumpas jos aprašymas. Roboto valdymo programa ir judesio formulė.


Išvados: Susipažinau su roboto manipuliatoriaus judesiais, nustačiau jų pobūdį ir apskaičiavau judrumo laipsnį, kuris lygus 6. Nubraižiau roboto kinematinę schemą ir parašiau jo struktūrinę formulę. Pagal darbo užduotį sudariau roboto valdymo programą ir judesio formulę bei apskaičiavau bendrą ciklo laiką – 120s. Nubraižiau roboto judesių ciklogramą ir upildžiau 3 lentelę. Pagal užduotį sudarytą valdymo programą įvedžiau į roboto valdymo programą.

Roboto kinematinės schemos sudarymas programavimas ir ciklogramos sudarymas. (2015 m. Balandžio 07 d.). http://www.mokslobaze.lt/roboto-kinematines-schemos-sudarymas-programavimas-ir-ciklogramos-sudarymas.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 05 d. 00:35