Sugriebimo technologijos


Sugriebimo jega. Kursinis valymo robotas.

Mechanikos namų darbas. Įvadas į sugriebimo technilogijas. Įvadas. Įvadas į sugriebimo technologijas. Roboto rankos mechanizmai. Pramoninis robotas ir jo griebtuvų konstrukcinė įvairovė. Literatūra.


Niekas nepaneigtų, kad robotas yra žmogauspagalbininkas. Be robotų šiuolaikinę pramonę būtų sunku įsivaizduoti. Bet aklai pasitikėti robotu negalima,nes dar nėra tiek išvystytas jų dirbtinis intelektas, kad robotas savaime dirbantis konvejerio linijoje pagal iš anksto užduotas koordinates suprastų, kad dėl nesklandumų linijoje pasikeitė gaminio savybės (fizikinės, cheminės, fizinės), kurį reikia perkelti. Taip pat kartais ir jų valdymo sistemose gali atsirasti klaidų, dėl kurių gali pasikeisti jų greitaveika, pozicionavimo tikslumas, daikto sugriebimo jėga.Sprendžiant šią problemą, nemažai nuveikta bandant išmokyti robotą atpažinti paimamą objektą pagal jo geometrines formas, masę, pritaikant naujai sukurtus matematinius algoritmus.

  • Mechanika Namų darbai
  • 2013 m.
  • 9 puslapiai (1105 žodžiai)
  • Universitetas
  • Mechanikos namų darbai
  • Microsoft Word 776 KB
  • Sugriebimo technologijos
    9 - 3 balsai (-ų)
Sugriebimo technologijos. (2013 m. Gegužės 13 d.). http://www.mokslobaze.lt/sugriebimo-technologijos.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 05 d. 04:34