Valdymo/transportavimo modulis ir valdiklių programavimas FST aplinkoje


Elektronikos laboratorinis darbas. Valdymo/transportavimo modulis ir valdiklių programavimas FST aplinkoje. Darbo tikslas. Teorija. Darbo užduotis. Darbo rezultatai. Išvados. Literatūra.


Teorija. Transportavimo stotelėje/modulyje sumontuotas lankstus dviejų ašių transportavimo/sugriebimo įrenginys. Detales, esančias laikiklyje, aptinka optinis išsklaidytos šviesos jutiklis. Naudojant transportavimo/sugriebimo įrenginį, detalė, esanti modulio pradiniame lizde, yra sugriebiama pneumatiniu griebtuvu. Griebtuve yra optinis jutiklis, suteikiantis galimybę atpažinti, t.y. atskirti “juodas” ir “ne juodas” detales. Priklausomai nuo detalės spalvos, detalės gali būti sandėliuojamos skirtingose sandėliavimo pozicijose. Galima naudoti ir kitus rūšiavimo kriterijus, jeigu stotelė/modulis yra apjungiama su kita stotele/moduliu. Taip pat detalės gali būti transportuojamos/perkeliamos į sekančią/kitą stotelę/modulį. Transportavimo įrenginio kraštinės padėtys yra nesunkiai reguliuojamos, yra galimybė pozicionuoti detales, tame tarpe ir tarpinėse pozicijose.

Valdymo/transportavimo modulis ir valdiklių programavimas FST aplinkoje. (2015 m. Gegužės 29 d.). http://www.mokslobaze.lt/valdymotransportavimo-modulis-ir-valdikliu-programavimas-fst-aplinkoje.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 10 d. 20:36