VGTU hidraulikos kursinis


Inžinerijos kursinis darbas. Kursinio darbo žiniaraštis. Kursinio darbo užduotis. Bendros sąvokos ir apibrėžimai. Apibrėžimai ir paskirtis. Hidraulinės tūrinės pavaros veikimo principas. Hidraulinių tūrinių pavarų naudojimo sritys. Hidraulinių tūrinių pavarų privalumai ir trūkumai. Hidraulinių variklių duomenys. Hidraulinių cilindrų skaičiavimas. Pradiniai skaičiavimo duomenys. Hidraulinių cilindrų skaičiavimo rezultatai. Pagrindinės formulės. Hidraulinio cilindro Nr. 1 skaičiavimas. Hidraulinio cilindro Nr. 2 skaičiavimas. Hidraulinių cilindrų Nr. 3 ir Nr. 4 skaičiavimas. Plokštelinio posūkio hidraulinio cilindro (variklio) hidrauliniai skaičiavimai. Pradiniai skaičiavimo duomenys. Plokštelinio hidraulinio posūkio cilindro (variklio) skaičiavimo rezultatai. Pagrindinės naudojamos formulės. Plokštelinio hidraulinio variklio Nr. 5 skaičiavimai. Hidraulinių variklių išdėstymas tūrinės pavaros sistemoje. Siurblių parinkimas. Supaprastinta tūrinės hidraulinės pavaros principinė schema. Darbo skysčio parinkimas. Vamzdyno hidraulinis skaičiavimas. Sistemos principinė schema. Vamzdžių skersmens skaičiavimas. Faktinio darbinio skysčio greičio skaičiavimas. Tėkmės režimo skaičiavimas. Mažiausio vamzdžio sienelės storio skaičiavimas. Slėgio nuostolių skaičiavimas. Hidropavaros galingumo ir naudingumo koeficiento nustatymas. Hidraulinės pavaros šiluminio darbo režimo skaičiavimas. Pagrindinė formulė. Hidraulinės pavaros elementų , šilumą atiduodančių paviršių, ploto skaičiavimas. Hidraulinio bako skaičiavimai. Hidraulinių linijų vamzdžių šilumą atiduodančio paviršiaus plotas. Hidraulinio cilindro šilumą atiduodančio paviršiaus plotas. Bendro šilumą atiduodančio paviršiaus ploto skaičiavimas. Įšilusio tepalo temperatūros skaičiavimas. Naudota literatūra.


Slėgio valdymo įrenginiai : apsauginiai, redukciniai, nupylimo ir kiti vožtuvai.

Skysčio srauto tekėjimo droseliai, skysčio srauto ribotuvai reguliavimo įrenginiai, dalytuvai , atbuliniai vožtuvai.

Hidraulinės tūrinės pavaros paskirtis yra mechaninės jėgos srautą keisti į hidraulinės jėgos srautą.

Hidraulinės tūrinės pavaros varančiąją grandį sudaro varantysis variklis su siurbliu, o varomąją grandį – sudaro hidraulinis variklis su skirstytuvu.

Tūrinės hidraulinės pavaros veikimo principas pagrįstas Paskalio dėsniu, t.y., kai du cilindrai pripildyti darbo skysčio bei sujungti vamzdynu, tai vieno cilindro stūmoklis veikiamas jėgos F ir turintis plotą A, veikia kito cilindro stūmoklį, kurio plotas A, jėga F sukurdamas tokį patį slėgį:

statybinės, kelių statybos ir kitos pramoninės mašinos – ekskavatoriai, kranai, greideriai, automobiliai, medienos apdirbimo įrenginiai, laivų valdymo įrenginiai.

žemės ir miškų ūkyje – traktoriai, žemės ūkio mašinos, melioracinės mašinos, krautuvai.

kitos sritys – aviacijos technika, antenų pavaros, šilumvežiai, karinė technika ir kt.

Be išvystomos jėgos „F“ ir stūmoklio koto judėjimo greičio „v“, reikia žinoti kiekvieno cilindro darbinį slėgį, mechaninį naudingumo koeficientą ir kitus skaičiavimui būtinus duomenis. Šiuos duomenis pasirenkame iš rekomendacijų, savarankiškai nusistatydami, kad visi hidrauliniai cilindrai bus jungiami prie bendro siurblio. Taip pat nusistatome, kad visi hidrauliniai cilindrai yra sandarinti moviniais sandarikliais. Tuo remdamiesi sudarome hidraulinių cilindrų parametrų lentelę.

Įrašę į (1) formulę stūmoklio darbinio paviršiaus ploto išraišką per skersmenį D išreiškiame formulę hidraulinio cilindro (kartu stūmoklio) skersmeniui apskaičiuoti. Kadangi F = 0, tai:

Remdamiesi vienkočių hidraulinių cilindrų, kurių nominalus darbinis slėgis 6,3 MPa techninėmis charakteristikomis, imame, kad d = 40 mm.

Skaičiuojame hidraulinio cilindro Nr. 1 našumą , kai stūmoklis juda greičiu v. Taikome (2) formulę. Hidraulinio cilindro Nr.1 v = 3,7 = 37,0

Iš formulės (2) = = , kai = 1 išreiškiame tiekiamo skysčio kiaurymės mažiausią skersmenį d. Savarankiškai priimame, kad užtikrinti laminarinį skysčio tekėjimą, kai p = 6,3 MPa skysčio greitis turi būti apie 4m/s = 2400 , todėl:

Iš formulės (1) išsireiškiame hidraulinio cilindro Nr. 1 darbinės kameros slėgį, kai = 0 ir reikalinga jėga F = 34,5 kN, esant cilindro diametrui D = 90 mm = 0,009 m.

p = = 5651883 Pa = 5,65 MPa

Apskaičiuojame didžiausią jėgą, kurią tiesioginės eigos metu išvysto hidraulinis cilindras, kai siurblio sukuriamas slėgis p = 6,3 Mpa, , = 0,96

F = 38456,2 N = 38 kN

Apskaičiuojame didžiausią jėgą, kurią atgalinės eigos metu išvysto hidraulinis cilindras, tiekiant skystį į darbinę kamerą kur yra stūmoklio kotas.

FS = 30859,9 N = 30,9 kN

Skaičiuojame hidraulinio cilindro Nr. 2 darbinės kameros slėgį, kai , o reikalinga jėga F, cilindro diametras D = 0,08m

p = 5183452,8 Pa = 5,18 MPa

Apskaičiuojame didžiausią jėgą, kurią tiesioginės eigos metu išvysto hidraulinis cilindras Nr. 2, kai p = 0,96

Skaičiuojame hidraulinių cilindrų Nr.3 ir Nr.4 vidinį cilindro skersmenį D, kai darbinė kamera yra toje pusėje kur yra stūmoklio kotas:

Skaičiuojame hidraulinio cilindro Nr.3 ir Nr.4 darbinės kameros kur yra stūmoklio kotas, slėgį, kai , o reikalinga jėga , cilindro diametras , stūmoklio koto diametras 0,028m pagal formulę:

Skaičiuojame į hidraulinį cilindrą Nr. 3 ir Nr. 4 tiekiamo skysčio kiaurymės mažiausią skersmenį d, kai v:

Apskaičiuojame didžiausią jėgą, kurią išvysto hidraulinis cilindras, tiekiant skystį į darbinę kamerą kur yra stūmoklio kotas

Priešslėgis nupylimo ertmėje, p = 0

Skaičiuojame mažiausią darbinio skysčio tiekimo angos skersmenį d pagal (6) formulę, kai v , nes darbinis slėgis slėgio linijoje yra 16 MPa:

Skaičiuojame darbinės kameros slėgį, kuriam esant hidraulinis variklis išvysto sukimo momentą kai plokštelės plotis Skaičiuojame pagal (23) formulę:

Numatome, kad hidrauliniai varikliai Nr.1; Nr.2 ir Nr. 3 ir Nr. 4 , kadangi jų vienodas darbinis slėgis, bus jungiami prie vieno siurblio.

VGTU hidraulikos kursinis. (2015 m. Spalio 04 d.). http://www.mokslobaze.lt/vgtu-hidraulikos-kursinis.html Peržiūrėta 2016 m. Gruodžio 11 d. 10:14