Automatinis valdymas namų darbai


Roboto „MOTOMAN SSF2000“ kinematinės schemos sudarymas, programavimas ir ciklogramos sudarymas. Darbo tikslas. ) Susipažinti su roboto manipuliatoriaus judesiais ir nustatyti jų pobūdį, apskaičiuoti judrumo laipsnį. ) Nubraižyti roboto kinematinę schemą ir parašyti jos struktūrinę formulę. ) Nustatyti pagrindines roboto darbo charakteristikas. ) Pagal darbo užduotį sudaryti roboto valdymo programą ir judesio formulę bei apskaičiuoti bendrą ciklo laiką. ) Nubraižyti roboto judesio ciklogramą ir užpildyti 3 lentelę. ) Pagal užduotį sudarytą valdymo programą įvesti į roboto valdymo programą. Darbo priemonės. AVS modeliavimas programiniu paketu MATLAB.
  • Technologijos Laboratorinis darbas
  • Microsoft Word 122 KB
  • 2015 m.
  • 8 puslapiai (526 žodžiai)
  • Zygimantas
  • Automatinis valdymas namų darbai
    10 - 4 balsai (-ų)
Automatinis valdymas namų darbai. (2015 m. Sausio 21 d.). https://www.mokslobaze.lt/automatinis-valdymas-namu-darbai.html Peržiūrėta 2018 m. Vasario 25 d. 23:47
×