Automobilių dinamika

Transporto priemonių dinamikoje, nagrinėjant kūnų sistemos judėjimą, įvedama bendroji koordinačių sistema OXYZ, kurios atžvilgiu stebimas kiekvieno kūno masių centro koordinačių ir kūno pasukimo kampų kitimas. Tarptautinė standartų organizacija (ISO) standartu ISO 8855 nustato koordinačių ašių padėtį, kaip parodyta 2.1 pav. Ašis Xk nukreipiama į priekį išilgai transporto priemonės, žiūrint iš Xk viršūnės, Yk ašis nukreipta į dešinę pusę ir yra statmena Xk ašiai; Zk ašis nukreipta į viršų ir yra statmena OXkYk plokštumai. Teigiami posūkio kampai apie Xk ,Yk ir Zk standartuose numatyti pagal dešiniojo sraigto taisyklę. Pasukimo kampas apie Xk ašį – virtimo kampas ϕ ; pasukimo kampas apie Yk – išilginio supimo kampas θ, o pasukimo kampas apie Zk – nukrypimo nuo kurso kampas ψ