Dinamikos špera
Dinamika tai teorinės mech. Dalis kurioje nagrinėjamas tikrasis mechaaninių kūnų ar sistemų judėjimas. Nagrinėjant judėjimą vertinamas kūno inertiškumas ir veikiančios jėgos. Kūną inertiškumą išreiškia kūno masė ir atskirais atvejais masės išsidėstymas (kūnotuo atveju kai kūno matmenys neturi didelės įtakos judėjimui, kūnas paverčiamas materialiu tašku Vienam taške sukoncentruota visa kūno masė. Kitais atvejaiinercijos dėsnis. Jėgų neveikiamas kūnas yra ramybės būsenoje arba juda tolygiu tiesiaeigiu judėjimu. Toks judėjimas vadinamas inerciniu.
Pagrindinis dinamikos dėsnis. Jėgos veikiamas kūnas įgyja pagreitį proporcingą veikiančiai jėgai. Šio dėsnio taikymo patogumo sumetimais jis užrašomas tokia formule f=malygtys kuriose nežinomasis yra išreikštas pirmos ar aukštesnės eilės išvestinės pavidalu vadinama defirencialinėmis lygtimis. Mechaninio judėjimo diferencialines lygtisiš pateiktų pvz. Matyti, kad judėjimo diferencialinės lygties forma priklausdo2) žinant veikiančias taškų jėgas galima apsdkaičiuoti taško judėjimo lygtis. Antrasis uždavinys vadinamas pagrindiniu dinamikos uždaviniu.
Sprendžiant parindinį dinamikos uždavinį, kaip matyti iš formulių (1), (2), (3) tenka spręsti antros eilės diferencialinę lygtį. Tai yra du kartus integruoti nustatant pradinę funkciją.
Pirmoji išvestinė parodo pirminės funkcijos kitimo spartą, antroji išvestinė parodo pirmosios kitimo spartą.
Integruojant judėjimo diferencialines lygtis pirmiausia pakeičiame diferencialines lygties eilę: pagreitis išreiškiamas pirmąja greičio išvestine laiko atžvilgiu.
