Pirmosios eilės inercinės grandies charakteristikų tyrimas

Darbo tikslas: Eksperimentiškai ištirti pirmosios eilės inercinės grandies reakcijos charakteristikas. Nustatyti grįžtamojo ryšio stiprinimo koeficiento įtaką grandies reakcijai.

Teorinė dalis: Paprasčiausios – pirmosios eilės inercinės grandies elgseną, kai ją veikia įvairūs išoriniai poveikiai, galima aprašyti:

laiko srities įėjimo ir išėjimo matematiniu modeliu – diferencialine lygtimi

Inercinės grandies kokybinės charakteristikos paprasčiausiai ir aiškiausiai apibrėžiamos panaudojant jos vienetinę šuolinę reakciją, t.y. ramybės būsenos grandies reakciją , kai išorinis poveikis yra vienetinė šuolinė funkcija . Šios reakcijos analitinė išraiška, kuri randama arba sprendžiant (3.1) diferencialinę lygtį, arba ieškant (3.2) algebrinės lygties sprendinio atvirkštinės Laplace’o transformacijos, yra tokia:

Pirmosios eilės inercinės grandies vienetinės šuolinės reakcijos bei jos dedamųjų – stacionariosios ir pereinamosios reakcijų – grafikai parodyti 3.2 paveiksle.