Žingsninių variklių valdymo tyrimas


Laboratorinis darbas Žingsninių variklių valdymo tyrimas Įvadas Žingsninis variklis Laboratorinis darbas. Žingsninių variklių valdymo tyrimas. Įvadas. Darbo tikslasProgramaIšvados.


Susipažinti su žingsninių variklių valdymo būdais, naudojantis Arduino plokšte su

Parašysime 2 programas kurios valdys žingsninio variklio sukimosi kryptį, greitį ir žingsnį. Programose pasitelksime funkciją ,,analogRead“ ir su ja nuskaitysime potenciometro reikšmę , su potenciometru bus valdomas variklio greitis. Viena iš programų bus skirta viso žingsnio varikliuko valdymui o kita programa-pusės žingsnio.Programose taip pat pasitelksime į pagalbą masyvus , ten mes įrašysime visą viso žingsnio ir pusės žingsnio algoritmą dvejetainiu kodu, kuris nusakys kurias apvijas reikia įmagnetinti.

int k1[] = {1, 0, 0, 0}; //[ ] –į masyvus įrašome viso žingsnio apvijų įmagnetinimo eiliškumą

if(a1 == 1) { digitalWrite(f1, HIGH); }// jeigu a1 bus lygus 1 , tuomet į f1 bus paduotas signalas

else { digitalWrite(f1, LOW); }// jeigu bus lygus 0 , tuomet f1 signalo negaus

int a2 = k2[j];// toliau viskas vykasta analogiškai tik su kitais ,,k“ kintamaisiais

delay(a/4); // pauzė priklausys nuo potenciometro reikšmės padalintos iš 4

int k1[] = {0, 1, 0, 1}; //[ ] –į masyvus įrašome viso žingsnio apvijų įmagnetinimo eiliškumą

  • Microsoft Word 18 KB
  • 2017 m.
  • Lietuvių
  • 5 puslapiai (772 žodžiai)
  • Universitetas
  • Dainius
  • Žingsninių variklių valdymo tyrimas
    10 - 2 balsai (-ų)
Žingsninių variklių valdymo tyrimas. (2017 m. Lapkričio 10 d.). https://www.mokslobaze.lt/zingsniniu-varikliu-valdymo-tyrimas.html Peržiūrėta 2020 m. Rugsėjo 18 d. 19:21
×
142 mokytojai prisijungę laukia tavo klausimo