Automatinis parkingo valdymas

Įvadas. Tikslas ir uždaviniai. Teorinė dalis. Arduino. Servo variklis. Mechanizmas ir valdymas. Rezistoris. Septynių segmentų indikatorius. Funkcinė schema. Elektrinė schema. Algoritmas. Literatūra. Išvada.

Šio darbo tikslas – suprojektuoti automatini parkingo valdymą bei parašyti programinė dalį.

Elementai reikalingi darbui: Arduino UNO, 1 vnt. servo variklis, 7 vnt rezistoriai 470 Ohm, 2 priliečiami kontaktai arba mygtukai, septynių segmentų indikatorius.

Automatini parkingo valdymas veikia tokiu būdu, kad atvažiuoja transporto priemonė sustoją prie užtvaros ir po tam tikru laikų užtvara pasikelia, pas mane užtvara tai servo variklis, ir stovi septynių segmentų indikatorius kuris rodo kiek yra laisvų vietų aikštelei.

Variklis suporuotas su tam tikra kodavimo tipą teikti padėtį ir greitį atsiliepimus. Paprasčiausiu atveju tik pozicija yra matuojama. Išmatuota pozicija produkcijos yra palyginti su komandų pozicijos, išorinio įėjimo į reguliatorių. Jei išvesties padėtis skiriasi nuo reikalaujama, klaidos signalas yra generuojamas, kuri tada sukelia variklis pasukti bet kuria kryptimi, kaip reikalinga, siekiant išėjimo veleną į atitinkamą padėtį. Kaip pozicijų požiūriu, klaidos signalas sumažėja iki nulio, ir variklis sustos.

Funkcinė schemą sudaro : Arduino Uno plokštė, servo variklis , 2 vnt. mygtukai arba liečiami kontaktai, 7 segmentų indikatoriaus.