Elektriniai grėbtuvai

El. Grėbtuvų principinė schema

Robotizuoti griebtuvai naudojami nustatyti dalių padėtį ir vykdyti automatinio surinkimo operaciją. Be įprastinių surinkimo operacijų, tokie griebtuvai yra skirti didelės apimties standartinių dalių tvarkymui.Griebtuvų kaina gali būti apie 20% roboto savikainos, priklausomai nuo programos ir surinkimo sudėtingumo. Elektromagnetiniai griebtuvai turi keletą privalumų, negu kitokios rūįies griebtuvai. Šie griebtuvai gali pasiūlyti paprastą, kompaktiška konstrukciją, be jokių judančių dalių, nesudėtingą energijos tiekimą, lankstumą ir sumažintą skaičių sujungimo mazgų. Tačiau jų naudojimas yra apribotas juodųjų metalų (geležies, nikelio, kobalto), elektromagneto dydis tiesiogiai priklauso nuo reikalaujamos jėgos; liekamasis magnetizmas yra dalis šitų grėbtuvų, nes naudojant DC tiekimą reikia papildomai išmagnetinti. Nors reikšmingų apribojimų taikymo ir išmagnetinimo pasirinkime nėra.