Gaminių atskyrimas pramonėje

Atsitiktinai orientuotų detalių paėmimo iš dėžės užduotis yra sena beveik kaip pati robotikos

sritis. Pastaraisiais metais problemos, susijusios su atskirų objektų atpažinimu ir orientacija, daugiausia buvo sprendžiamos vietoj sudėtingos vaizdo technikos naudojant vibracinius tiektuvus. Jie yra pakankamai geri standžioms detalėms, turinčioms atitinkamas savybes, užtikrinančias lengvą orientavimą. Tačiau sumaišytos nestandžios detalės sukelia papildomų problemų, kurios trukdo ne tik automatiškai tiekti, bet gali ir sukelti rimtą spūstį tiekime. Nesant paėmimo technikos, kuri gali atskirti objektų ar medžiagų tipus, reikalingas atrankinis paėmimas naudojant sensorinį atpažinimą.

Automatiškai parenkant vieną elementą iš atsitiktinai sumaišytų identiškų objektų krūvos,

tikimybė paimti du ar daugiau tokių objektų yra proporcinga vykdymo įtaiso eigai. Tai akivaizdu, kai atliekamas vieno elemento paėmimas, pavyzdžiui sąvaržėlės, iš pilnos dėžės.