Skaidrės apie dirbtinį raumenį
Tikslai. Žmogaus raumuo. Raumenų funkcijos. Raumens struktūra. Kam reikalingi dirbtiniai raumenys? Dirbtinis raumuo. Medžiagos, iš kurių gaminamas dirbtinis raumuo. Mokslininkai tobulina itin stiprius dirbtinius raumenis. Pavyzdys - Gyvūnai. Skysčių varomas origami įkvėptas dirbtinis raumuo. Vienas iš dirbtinio raumens veikimo pavyzdžių. Pneumatinis raumuo. Pneumatinių raumenų privalumai. Šaltiniai.
Apibūdinti, kas yra raumuo, jo funkcijas ir struktūrą. Nurodyti dirbtinio raumens poreikį ir kam jis naudojamas. Supažindinti su dirbtinio raumens veikimo principu, jo struktūra ir galimybėmis.
Dirbtiniai raumenys gali būti naudojami daugelyje programų, įskaitant miniatiūrinius medicinos prietaisus, robotus ir išmaniąją tekstilę, reaguojančią į jų aplinkos pokyčius. Tačiau dauguma tokių raumenų, sukurtų iki šiol, yra sunkūs ir sudėtingi, o aktyvuojami gana lėtai. Taip pat dažniausiai pneumatiniai raumenys naudojami protezams gaminti.
Gyvūnų raumenys turi būti pakankamai stiprūs, kad ištvertų įtampą; jis taip pat turi būti lankstus ir elastingas; ir tai yra savęs išgydymas. Rasti polimerą, turintį visas šias savybes, pasirodė sudėtinga. Tačiau mokslininkai iš Stanfordo, Nankino universiteto, UC Riverside, Harvardo ir Kolorado universitetų pranešė apie elastomero, imituojančio gyvūnų raumenų savybes, sintezę. Jų polimeras taip pat yra stabilus kambario temperatūroje ir nėra jautrus vandeniui.
Mechaniniai prietaisai yra skirti palaikyti nepakankamiems arba paralyžiuotiems skersaruožiams raumenims, įskaitant širdies nepakankamumą. Nikelio ir titano lydiniai (nitinolis) pasižymi šiomis dviem savybėmis: (1) itin elastinga ir (2) gali sudaryti skirtingas kristalų struktūras, priklausomai nuo temperatūros ir (arba) įtempos. Pradedant nuo martensito būsenos, nitinolis gali atkurti austenito formą (mažos potencialios energijos ir didelės entropijos būseną) net ir prieš išorinį pasipriešinimą.
