Automatinio valdymo sistemos stabilumo ribos tyrimas


Automatinio valdymo sistemos stabilumo tyrimas. Elektros sistemu statinio stabilumo tyrimas laboratorinis. Automatinio automobilio valdymas. Automatinio valdymo sistemos perdavimo koeficientas. Automatinio valdymo laboratoriniai. Automatinis valdymas ir automatizavimas referatas. Automatinio valdymo kursinis darbas. Automatinio valdymo sistemos tyrimas.

Darbo tikslas. Susipažinti su av sistemų stabilumo ribomis ir jų nustatymo būdais. Darbo eiga. Duomenų lentelės, kreivės, skaičiavimai. Sudaryti tiriamos avs modelį. Ištirti perdavimo koeficiento k = k1 , k2 , k3 priklausomybę nuo laiko pastoviosios T3 , esant sistemai ant stabilumo ribos. Sudaryti sistemos stabilumo sritį koordinačių k ir T3 plokštumoje (panaudojant D skaidymą). Prie kraštinių T3 reikšmių nubrėžti p.p. kreives (2 atvėjai). Ataskaitoje pateikti. Modelio schemą ir parametrų apskaičiavimą. Eksperimentinius stabilumo srities nustatymo duomenis (duomenų lentelę ir kreives T3 – k plokštumoje). Teorinį stabilumo srities skaičiavimą (dviejų parametrų metodu). Teorines ir eksperimentines kreives brėžti vienoje koordinačių sistemoje.

2. Ištirti perdavimo koeficiento k = k1 , k2 , k3 priklausomybę nuo laiko pastoviosios T3 , esant sistemai ant stabilumo ribos.

3. Sudaryti sistemos stabilumo sritį koordinačių k ir T3 plokštumoje (panaudojant D skaidymą).

4. Prie kraštinių T3 reikšmių nubrėžti p.p. kreives (2 atvėjai)

Eksperimentinius stabilumo srities nustatymo duomenis (duomenų lentelę ir kreives T3 – k plokštumoje).

teorinį stabilumo srities skaičiavimą (dviejų parametrų metodu). Teorines ir eksperimentines kreives brėžti vienoje koordinačių sistemoje.

Įstačius krib=80 į (1), sutraukus panašius narius ir sutvarkius, gaunama tokia kvadratinė lygtis :

Atliekame tokio pačio pobūdžio veiksmus kaip ir kai krib=80 (tai darysime ir visuose kituose veiksmuose, krib didėjant iki 100)

Į (1) lygtį statome T3 reikšmes ir išsprendžiame:

Pereinamojo proceso grafikas, braižytas MatLab programa tokioms sąlygoms (esant ant stabilumo ribos), kai k3 savo nuožiūra pasirinkome 5, k1 apskaičiavome iš sandaugos k1k2k3+1=krib, kur k1=(krib 1)/k2k3 :

  • Microsoft Word 93 KB
  • 2011 m.
  • 7 puslapiai (330 žodžiai)
  • Universitetas
  • Moe
  • Automatinio valdymo sistemos stabilumo ribos tyrimas
    10 - 1 balsai (-ų)
Peržiūrėti darbą
Cituokite darbą
Automatinio valdymo sistemos stabilumo ribos tyrimas. (2011 m.). https://www.mokslobaze.lt/automatinio-valdymo-sistemos-stabilumo-ribos-tyrimas.html Peržiūrėta 2025 m. Gegužės 22 d. 19:45
×
75 mokytojai prisijungę laukia tavo klausimo