Automatinio valdymo teorijos kolio konspektas

Automatinio valdymo teorijos kolio konspektas. Valdomaisiais dydžiais. Valdomojo dydžio nuokrypa. Valdomasis objektas. Trikdžiai. Valdomieji signalai ir trikdžiai. Valdymas. Valdymas pagal trikdį. Dėl grįžtamojo ryšio. Grandžių klasifikacija. Grandies perdavimo funkcija. Šuolinė charakteristika. Impulsinė charakteristika w. Automatinio valdymo sistemos struktūrinė schema. Grandis su grįžtamuoju ryšiu. Struktūrinių schemų transformavimas. Neinertinė (statinė) grandis. Integravimo grandis.

Valdomaisiais dydžiais gali būti tokie fiziniai dydžiai, kurie to proceso metu gali būti palaikomi pastovūs arba keičiami pagal reikiamą dėsnį: temperatūra, slėgis, lygis, greitis ir kt.

Valdomojo dydžio nuokrypa – skirtumas tarp reikiamos ir faktinės valdomojo dydžio reikšmės.

Valdomasis objektas- technini įrenginys, kurio būsena apibūdinama fizikiniais dydžiais, reguliuojamais technologinio proceso metu.

Trikdžiai – valdomąjį objektą veikia įvairūs išoriniai poveikiai, dėl to keičiasi valdomojo dydžio reikšmė, reikšmė nukrypsta nuo užduotosios reikšmės, tai sukelia trikdžiai.

Valdomieji signalai ir trikdžiai yra objekto įėjimo signalai, o valdomieji dydžiai išėjimo signalai.

Valdymas – tai procesas, kai tam tikru valdymo įtaisu formuojančiu valdymo signalą, palaikoma arba reikiamu dėsniu keičiama valdomojo dydžio reikšmė.

Valdymas pagal trikdį naudojamas tuomet, kai yra galimybė išmatuoti trikdžio reikšmę, toks valdymas dažnai vadinamas kompensaciniu valdymu.

Valdymas pagal nukrypimą naudojamas tuomet, kai neįmanoma arba sunku pamatuoti galimų trikdžių reikšmes arba norint pasiekti didelį reguliavimo tikslumą.