Intelektiniai jutikliai procesų valdyme netiesinių objektų būsenos stebėjimo algoritmai

Mokslininkai mėgsta net pačias sudėtingiausias sistemas aprašyti matematinėmis, dažniausiai diferencialinėmis, lygtimis. Sistemų aprašymas diferencialinėmis lygtimis fizikoje vadinamas dinaminiu, o lygtys dažnai vadinamos dinaminėmis. Iš pirmo žvilgsnio atrodo, kad išsprendus tokių lygčių sistemą galėtume tiksliai pasakyti kokia bus bet kokios dinaminės sistemos būsena bet kuriuo laiko momentu. Taigi atrodo, kad žinodami sistemą aprašančias lygtis žinosime ir kaip ji evoliucionuos.

Teorijoje viskas gražu, bet norint taikyti lygtis praktikoje reikia atlikti stebėjimus. O pastarieji savo ruožtu tėra apytikris tikrovės įvertinimas – kiekvienas matavimas turi kažkokių, net jei ir labai mažų, paklaidų. Paklaidos gali neturėti jokios įtakos, jei sistema yra tiesinė. Tokiu atveju evoliucijos prognozė nuo stebimos evoliucijos skirsis nežymiai. Tačiau daugybė įdomių sistemų yra netiesinės. O šie netiesiškumai gali sustiprinti net mažiausias paklaidas ir sąlygoti vis didesnį sprendinių prasiskyrimą. Prasiskiriant sprendiniams, prognozė paremta apytikriais įvertinimais gali pradėti skirtis nuo to kas realiai bus stebima. Atrodo, kad kaltas bus kažkoks nelemtas atsitiktinumas, bet tikrasis kaltininkas yra dinaminis chaosas.